接入 Laser ZMQ 消息到共享状态并供 UI 使用

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背景

当前 ZMQ SUB 已能接收并解析 Laser 消息，但 src/zmq/zmq.rs 的 LaserMsg 分支没有将数据保存到可供消费者读取的状态中，消息会被丢弃。与此同时，AGENTS.md 将 Laser 描述为通过 ZMQ SUB → SharedData 进入 UI，文档与实际行为不一致。

需要完成的改动

• 为 Laser 消息定义并保留合适的共享状态表示（可扩展 SharedData 或恢复/接入专用 LaserObservation 的写入端）。
• 在 src/zmq/zmq.rs 的 LaserMsg 处理分支中，将已解析的消息写入该状态，而不是仅获取锁后丢弃。
• 将 Laser UI 的读取路径连接到同一最新状态，明确 Serial TX 是否需要消费该数据；若不需要，应保持其不受影响。
• 更新 AGENTS.md 和相关数据流文档，使其准确反映最终实现。
• 补充测试，至少覆盖有效 Laser 消息更新状态、无效消息不破坏已有状态，以及未知/不支持消息的处理。

验收标准

1. 收到有效 Laser ZMQ 消息后，UI 可通过其既定 reader/snapshot 读取到对应的最新状态。
2. 消息解析或状态写入失败不会导致 ZMQ SUB 工作线程退出。
3. 测试覆盖写入成功与异常输入场景。
4. 文档不再宣称尚未实现的数据路径可用。

关联

• 来源 PR: fix #3, #4, #5, #8, #9: ZMQ subscribe, cmd_id, serial error log, poisoned-lock, thread stop #11
• 来源审查评论: fix #3, #4, #5, #8, #9: ZMQ subscribe, cmd_id, serial error log, poisoned-lock, thread stop #11 (comment)
• 请求人: @HarryPotter1tech

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⚠️ Possible Duplicate Issue(s)

• 定义并接入 ZMQ Laser 消息到 SharedData #7

🔗 Related PRs

#1 - feat(app): add egui HUD workspaces [merged]
#2 - refactor: codebase unification (naming, dataflow, cleanup) [merged]
#11 - fix #3, #4, #5, #8, #9: ZMQ subscribe, cmd_id, serial error log, poisoned-lock, thread stop [open]

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