将数据到达计数与连接状态改为 SharedData 全局指标

[coderabbitai]

背景

当前 RadarApp::update_connection_status 会在每次 egui 刷新时无条件将状态设置为“已连接”并递增 data_count。这使 UI 的包计数、最后活动时间和 Rerun 帧序列反映的是 UI 刷新频率，而不是真实的串口/ZMQ 数据到达。

该问题在本次 SharedData 数据链路迁移中确认有效，但应通过全局共享计数器解决，不在 src/app/connection.rs 单独维护。

需要修改

• 在 SharedData 或与其绑定的共享状态中维护全局的数据到达版本号和/或最后更新时间戳。
• 由实际写入数据的串口解析端与 ZMQ 订阅端，在成功更新 SharedData 后推进该指标。
• RadarApp::update_connection_status 仅在指标发生变化时：
  • 标记为已连接；
  • 更新 UI 展示的包/数据计数；
  • 刷新“Last live”时间；
  • 使用数据版本设置 Rerun 帧序列并调用日志记录。
• 指标在既有超时窗口内未更新时，将连接状态回退为未连接。
• 避免将 egui 的约 100ms 重绘周期计入数据包数量或当作数据版本。

影响范围

• src/shared_data.rs
• src/serial/serial_parser.rs
• src/zmq/zmq.rs
• src/app/connection.rs
• 相关状态/UI 展示及 Rerun 调用点

验收标准

• 空闲或断流时，包计数不随 UI 重绘增长，连接状态会在超时后显示为未连接。
• 每次实际成功写入共享数据时，全局版本号或更新时间会更新。
• 有新数据时，UI 的包计数和最后活动时间更新，Rerun 帧序列使用数据版本而不是 UI 帧号。
• 实现不引入 Arc<Mutex<...>> 嵌套持锁或死锁风险。

关联

• PR: refactor: codebase unification (naming, dataflow, cleanup) #2
• Review comment: refactor: codebase unification (naming, dataflow, cleanup) #2 (comment)
• 提出者: @HarryPotter1tech

[coderabbitai]

🔗 Related PRs

#1 - feat(app): add egui HUD workspaces [merged]
#2 - refactor: codebase unification (naming, dataflow, cleanup) [open]

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