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1. ESP32-Drone ESP32-Drone Public

   ✨ 耀坤飞控 YaoKun Drone – Arduino 模块化四轴飞控。3种姿态滤波器(Madgwick/Mahony/互补)+串级PID+WebSocket网页直控。代码为模块化独立文件，注释完备。无需APP，手机开WiFi浏览器即可遥控。对比Flix/ESP-FC/ESP-Drone更懂教学与二次开发。✨ YaoKun Drone – modular Arduino-based qu…

   C++ 7 1

2. flix flix Public

   Forked from okalachev/flix

   🚁 Flix 飞控 · 耀坤中文整理版 — ESP32 开源四轴飞控，固件 <2000 行 Arduino，专为教学研究。默认分支为耀坤整理版（Firmware/Docs/Tools 分层），master 保留上游原版。

   Makefile

3. esp-fc esp-fc Public

   Forked from rtlopez/esp-fc

   🛩️ ESP-FC 飞控 · 耀坤中文整理版 — ESP32 高性能飞控，Betaflight Configurator 兼容，支持 ESP32/ESP32-S3/RP2040，多电调与遥控协议。默认分支为耀坤整理版，master 保留上游原版。

   C++

4. ESP-Drone ESP-Drone Public

   Forked from espressif/esp-drone

   🚁 ESP-Drone · 耀坤中文整理版 — 乐鑫官方 ESP32 Wi-Fi 无人机（飞控内核移植自 Crazyflie，GPL-3.0）。默认分支为耀坤整理版（Firmware/Docs/Hardware 分层），master 保留上游原版。

   C