PAK・Claude Code関連ドキュメントの追加とWiFi設定フォームの実装

docs/claude/bedrock.md

@@ -0,0 +1,84 @@
+# Bedrockの設定(Jetson側)
+
+## JetsonにログインしClaudeのVersionを確認
+
+```bash
+claude --version
+```
+
+```bash
+2.1.220 (Claude Code)
+```
+
+## AWS CLIのVersion
+
+
+AWS cliをインストール
+
+```bash
+cd /tmp
+
+curl "https://awscli.amazonaws.com/awscli-exe-linux-aarch64.zip" \
+  -o "awscliv2.zip"
+
+sudo apt-get update
+sudo apt-get install -y unzip
+
+unzip awscliv2.zip
+sudo ./aws/install
+```
+
+AWS cliのVersionを確認
+
+```bash
+aws --version
+```
+
+```bash
+aws-cli/2.36.14 Python/3.14.6 Linux/6.8.12-1021-tegra exe/aarch64.ubuntu.24
+```
+
+## AWS SSOの設定
+
+```bssh
+aws sso login --profile my-pak-profile --use-device-code
+```
+
+SSOのstart URL, リージョンなどを設定します。
+
+```bash
+SSO session name (Recommended): lerobot
+SSO start URL [None]: https://d-xxxxxxxxxx.awsapps.com/start
+SSO region [None]: ap-northeast-1
+SSO registration scopes [sso:account:access]:
+```
+
+URLが表示されるのと発行されたKeyを入力し設定します。
+
+## BedrockのClaude Fable 5のprovider_data_shareの設定
+
+AWSでCloud Shellを起動して、Fable5のprovider_data_shareの設定を有効化します。
+
+```
+aws bedrock put-account-data-retention --mode provider_data_share --region ap-northeast-1
+```
+## Claude Codeの設定
+
+Jetson上で、claudeを起動します。
+
+画面モードを選択
+
+![](./img/claude001.png)
+
+3rd-party platformを選択
+
+![](./img/claude002.png)
+
+Amazon Bedrockを選択
+
+![](./img/claude003.png)
+
+先ほど設定したssoのProfileのmy-pak-profileを選択し、fable5が出てくれば連動成功です。fable5が有効にならない場合、rovider_data_shareの設定がおこなわれていない可能性があります。
+
+![](./img/claude004.png)
+

docs/claude/bedrock_local.md

@@ -0,0 +1,96 @@
+# Bedrockの設定(PC側)
+
+## AWS cli
+
+AWS cliのVersionを確認
+
+```bash
+aws --version
+```
+
+```bash
+aws-cli/2.36.14 Python/3.14.6 Linux/6.8.12-1021-tegra exe/aarch64.ubuntu.24
+```
+
+## AWS SSOの設定
+
+```bssh
+aws configure sso --profile my-pak-profile --use-device-code
+```
+
+SSOのstart URL, リージョンなどを設定します。
+
+```bash
+SSO session name (Recommended): lerobot
+SSO start URL [None]: https://d-xxxxxxxxxx.awsapps.com/start
+SSO region [None]: ap-northeast-1
+SSO registration scopes [sso:account:access]:
+```
+
+URLが表示されるのと発行されたKeyを入力し設定します。
+
+## BedrockのClaude Fable 5のprovider_data_shareの設定
+
+AWSでCloud Shellを起動して、Fable5のprovider_data_shareの設定を有効化します。
+
+```
+aws bedrock put-account-data-retention --mode provider_data_share --region ap-northeast-1
+```
+## Claude Code Desktopを終了
+
+Claude Code Desktopを完全に終了します(OSXならCMD+Q)。
+
+各環境に合わせて`~/.claude/settings.json`を設定します。
+
+`~/.claude/settings.json`　OSXでの例
+
+```bash
+{
+  "env": {
+    "CLAUDE_CODE_USE_BEDROCK": "1",
+    "AWS_PROFILE": "my-pak-profile",
+    "AWS_REGION": "ap-northeast-1",
+    "ANTHROPIC_MODEL": "global.anthropic.claude-fable-5"
+  }
+}
+```
+
+## Claude Code Desktopを再起動
+
+再起動すると、`CLAUDE_CODE_USE_BEDROCK`が有効になり、Bedrockのfable5に接続可能になります。
+
+## 他のモデルを使う場合
+
+`ANTHROPIC_MODEL`の値を変更すると、他のモデルに切り替えられます。
+
+| モデル | `ANTHROPIC_MODEL`の値 |
+|---|---|
+| Claude Fable 5 | `global.anthropic.claude-fable-5` |
+| Claude Opus 5 | `global.anthropic.claude-opus-5` |
+| Claude Sonnet 5 | `global.anthropic.claude-sonnet-5` |
+| Claude Opus 4.8（日本国内リージョンで処理） | `jp.anthropic.claude-opus-4-8` |
+
+例えばOpus 5に切り替える場合、`~/.claude/settings.json`を次のように書き換えます。
+
+```bash
+{
+  "env": {
+    "CLAUDE_CODE_USE_BEDROCK": "1",
+    "AWS_PROFILE": "my-pak-profile",
+    "AWS_REGION": "ap-northeast-1",
+    "ANTHROPIC_MODEL": "global.anthropic.claude-opus-5"
+  }
+}
+```
+
+書き換え後、Claude Code Desktopを再起動すると反映されます。
+
+利用可能なモデルIDの一覧は、次のコマンドで確認できます。
+
+```bash
+aws bedrock list-inference-profiles \
+  --profile my-pak-profile \
+  --region ap-northeast-1 \
+  --query "inferenceProfileSummaries[?contains(inferenceProfileId, 'claude')].[inferenceProfileId,status]" \
+  --output table
+```

docs/claude/desktop.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# Claude Code Desktopとの連携
+
+## Claude Code Desktopで新規プロジェクト
+
+![](./img/desktop001.png)
+
+![](./img/desktop002.png)
+
+![](./img/desktop003.png)
+
+![](./img/desktop004.png)
+
+![](./img/desktop005.png)
+
+![](./img/desktop006.png)
+

docs/claude/howto.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# Claude Codeとの連携方法
+
+## Claude Code連携のメリット
+
+Physical Agent Kit(PAK)とClaude Codeを連携させることで、プラグインの自動作成や、学習等の各種コマンドのサポート、LeRobotで足りない機能の拡張などが可能となります。
+
+## Claude Codeとの連携方法
+
+Claude CodeをPAKに組み込むには2つの方法があります。1つ目はClaude Code DesktopからSSHでPAKに接続し連携する方法です。2つ目はVisual Studio RemoteSSHを用いてPAK接続しClaude Codeをコマンドで起動して連携する方法です。
+
+|方法|Claude Codeの起動|Jetsonのインターネット接続|
+|:--|:--|:--|
+|Claude Code DesktopからSSHでPAKに接続|接続元のPC上のClaude Code Desktopで起動|必要|
+|Visual Studio RemoteSSHを用いてPAK接続|Jetson上でClaude Codeが起動|必要|
+
+![](./img/way001.png)

docs/claude/plugin.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+# LeRobotプラグイン構築
+
+## LeRobotプラグイン構築 SKill
+
+LeRobotPluginSkillを用いることで、Claude Codeを用いてプラグインを構築する事も可能です。
+
+|プロジェクく|Repo|
+|:--|:--|
+| LeRobotPluginSkills | [https://github.com/FaBoAI/LeRobotPluginSkills](https://github.com/FaBoAI/LeRobotPluginSkills)

docs/claude/vs_remote.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Visual Studio remoteSSH
+
+## Visual Studio remoteSSH
+
+現在作成中

docs/claude/vsc.md

@@ -0,0 +1,43 @@
+# Visual Studio Code
+
+## 1.VSCode インストール
+以下より VSCode をインストールします。
+
+<a href="https://code.visualstudio.com/" target="new">Visual Studio Code</a>
+
+## 2.VSCode 拡張機能インストール
+
+下記Extentionをインストールします。
+
+- Remote SSH 
+
+VSCodeを起動し、Remote SSH Extentionをインストールしてください。
+
+![](./img/vsc001.png)
+
+
+## 3.Remote SSHでJetsonへ接続
+
+![](./img/vsc002.png)
+
+![](./img/vsc003.png)
+
+![](./img/vsc004.png)
+
+## 4.Projectフォルダを開きます
+
+![](./img/vsc005.png)
+
+![](./img/vsc006.png)
+
+## 5.Terminalを開く
+
+![](./img/vsc007.png)
+
+## 6.Claudeを起動
+
+![](./img/vsc008.png)
+
+![](./img/vsc009.png)
+
+![](./img/vsc010.png)