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PAK・Claude Code関連ドキュメントの追加とWiFi設定フォームの実装 - #1

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PAK・Claude Code関連ドキュメントの追加とWiFi設定フォームの実装#1
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@akira-sasaki

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概要

FaBo Physical Agent Kit のセットアップ手順と Claude Code 連携ドキュメントを追加し、internet.md 用の WiFi 設定フォームを実装しました。

変更内容

PAKセクション(新規)

  • 配線・電源・アーム固定の手順(pak/wire.mdpak/power.mdpak/arm.md
  • PCとの接続手順 Mac/Windows(pak/mac.mdpak/win.md
  • インターネット接続(pak/internet.md)と CORS 設定(lerobot/cors.md

Claude Code関連(新規)

  • 連携方法・Desktop・VSC・プラグインの各ページ(claude/
  • Bedrock 設定手順を Jetson 側(claude/bedrock.md)と PC 側(claude/bedrock_local.md)の両方で整備
    • AWS SSO プロファイル設定、provider_data_share の有効化、~/.claude/settings.json の設定例
    • モデル切り替え(Fable 5 / Opus 5 / Sonnet 5 / Opus 4.8 jp)の対応表と書き換え例

WiFi設定フォーム(新規実装)

  • docs/javascripts/lerobot_wifi.js:internet.md の SSID / Password 入力フォーム
  • 入力値をページ内の nmcli コマンドへリアルタイム反映(localStorage 保存、パスワードはマスク表示)
  • 既存の lerobot_ports.js(ポート設定フォーム)とは独立して動作

既存ページの更新

  • train.md:学習済みモデルを削除ではなく日時付きリネームでバックアップする手順
  • camera.md / check.md / collect.md / run.md の内容更新
  • mkdocs.yml:ナビゲーション再構成(PAK・Claude Code セクション追加)

レビュー時の注意点

  • 公開サイト(https://pak.fabo.io/)へは mkdocs gh-deploy で既に反映済みの内容です。この PR はソースを main に取り込むためのものです
  • claude/bedrock_local.md の Bedrock モデルIDは実環境(ap-northeast-1)の list-inference-profiles で確認済みです

🤖 Generated with Claude Code

- PAKセクションを追加(配線、電源、Mac/Win接続、インターネット接続、CORS)
- Claude Code関連ページを追加(連携方法、Desktop、VSC、Bedrock設定 Jetson/PC両対応)
- internet.md用のWiFi設定フォーム(lerobot_wifi.js)を実装:SSID/Passwordを入力するとコマンドに反映
- train.mdに学習済みモデルのバックアップ手順を追加
- lerobot配下のページ更新(camera、check、collect、run、cors)とナビゲーション再構成

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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