- [Dec. 09, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓中Spconv3d算子支持channel大于等于128并优化显存。
- [Dec. 05, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓中submSparseConv3d性能优化。
- [Nov. 20, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持Pi0.5模型。
- [Nov. 20, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持FBOcc模型。
- [Nov. 13, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持Cosmos-drive-dreams模型。
- [Nov. 10, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓中scatter_add算子性能优化。
- [Nov. 07, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持cosmos-predict2模型。
- [Oct. 28, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持VGGT模型。
- [Oct. 28, 2025]: 🚀 DrivingSDK仓支持GROOT-N1.5模型。
Driving SDK是基于昇腾NPU平台开发的适用于自动驾驶场景、具身智能VLA及世界模型的算子和模型加速库，提供了一系列高性能算子和模型迁移示例，支持PyTorch框架，可参考简介。
DrivingSDK
├── kernels # 算子实现
│ ├── op_host
│ ├── op_kernel
│ └── CMakeLists.txt
├── kernels_arch35
├── onnx_plugin # onnx框架适配层
├── mx_driving
│ ├── __init__.py
│ ├── csrc # 加速库API适配层
│ ├── ops # API
│ ├── patcher # 一键patcher特性
│ ├── dataset # 负载均衡特性
│ └── ...
├── model_examples # 自动驾驶模型示例
│ ├── BEVFormer # BEVFormer模型示例
│ └── ...
├── ci # ci脚本
├── cmake # cmake脚本
├── CMakeLists.txt # cmake配置文件
├── CMakePresets.json # cmake配置文件
├── docs # 文档
| └──zh
| ├── api # 算子api调用文档
| └── ...
├── include # 头文件
├── LICENSE # 开源协议
├── OWNERS # 代码审查
├── README.md # 项目说明
├── requirements.txt # 依赖
├── scripts # 工程脚本
├── setup.py # whl打包配置
└── tests # 测试文件
DrivingSDK算子支持的CPU架构。Python，PyTorch和torch_npu版本对应关系请参考版本说明。
请参见 模型清单。Driving SDK仓提供了包括感知、规划、端到端、VLA等自动驾驶模型在昇腾服务器上的迁移优化案例。每个模型都有详细的使用指导，后续将持续增加和优化典型模型。使用过程中，若遇到报错问题，可查看 自动驾驶模型FAQ 自助解决，或在 Issues 中留言。
社区提供了镜像部署和源码编译安装两种方式。推荐使用基于镜像的方式部署Driving SDK环境，以实现快速上手。具体部署过程，请参考部署Driving SDK环境。
提供了如何调用 Driving SDK 高性能 API，以及基于 Driving SDK 进行模型迁移优化，可以参考快速上手文档。
-
支持通过转换工具（ACT）将ONNX转换为OM模型。具体信息，请参考onnx转换om。
-
通过Python自身的补丁机制，可将原本基于GPU平台的代码实现，简洁快速地迁移到适配昇腾的NPU亲和优化实现上。具体信息，请参考一键Patcher。
-
Driving SDK实现了自动驾驶模型负载均衡特性，通过负载均衡策略，缓解计算负载不均衡瓶颈，提升模型性能。具体信息，请参考DrivingSDK负载均衡特性。
Driving SDK提供了多种类型的API，包括通用、采样、体素化、检测、稀疏和融合。具体信息，请参考API。
Driving SDK版本分支的维护阶段如下：
| 状态 | 时间 | 说明 |
|---|---|---|
| 计划 | 1-3 个月 | 计划特性 |
| 开发 | 3 个月 | 开发特性 |
| 维护 | 6-12 个月 | 合入所有已解决的问题并发布版本，针对不同的Driving SDK版本采取不同的维护策略，常规版本和长期支持版本维护周期分别为6个月和12个月 |
| 无维护 | 0-3 个月 | 合入所有已解决的问题，无专职维护人员，无版本发布 |
| 生命周期终止（EOL） | N/A | 分支不再接受任何修改 |
| Driving SDK版本 | 维护策略 | 当前状态 | 发布时间 | 后续状态 | EOL日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| v7.3.0 | 常规版本 | 维护 | 2025/12/30 | 预计2026/06/30起无维护 | |
| v7.2.RC1 | 常规版本 | 维护 | 2025/09/30 | 预计2026/03/30起无维护 | |
| v7.1.RC1 | 常规版本 | 无维护 | 2025/06/30 | 2025/12/30起无维护 | |
| v7.0.RC1 | 常规版本 | 无维护 | 2025/03/30 | 2025/9/30起无维护 | |
| v6.0.0 | 常规版本 | 生命周期终止 | 2024/12/30 | 2025/6/30起无维护 | 2025/09/30 |
| v6.0.0-RC3 | 常规版本 | 生命周期终止 | 2024/09/30 | 2025/3/30起无维护 | 2025/06/30 |
| v6.0.0-RC2 | 常规版本 | 生命周期终止 | 2024/06/30 | 2024/12/30起无维护 | 2025/03/30 |
| v6.0.0-RC1 | 常规版本 | 生命周期终止 | 2024/03/30 | 2024/9/30起无维护 | 2024/12/30 |
未来规划会动态刷新在 DrivingSDK RoadMap 中，欢迎大家通过此链接进行互动并提出诉求。
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- Driving SDK提供的模型仅供您用于非商业目的。
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如果您不希望您的数据集在Driving SDK中的模型被提及，或希望更新Driving SDK中的模型关于您的数据集的描述，请在Gitcode提交issue，我们将根据您的issue要求删除或更新您的数据集描述。衷心感谢您对Driving SDK的理解和贡献。
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Driving SDK由华为公司的下列部门联合贡献：
- 昇腾计算训练开发部
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