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开发DrivingSDK

新增算子和模型可分别阅读文档:

PullRequest

PR 创建流程

  1. Fork本项目的仓库
  2. Clone到本地
  3. 创建开发分支
  4. 进行开发
    • 编写代码
    • 添加测试
    • 更新文档
    • 确保代码通过本地测试
  5. 提交代码
  6. 推送到 Fork 仓库
  7. 创建 Pull Request
    • 访问gitcode仓库页面
    • 点击"Pull Request"或"合并请求"
    • 填写PR描述(见PR创建页面模板)

PR最佳实践

  1. 保持PR小规模
    • 一次PR只解决一个问题
    • 便于评审和理解
    • 提高合并效率
    • 建议:单个PR不超过1000行(含测试)代码变更
  2. 及时更新
    • 定期同步上游主分支
    • 及时响应评审意见
    • 保持 PR 活跃
  3. 清晰描述
    • 详细描述变更原因和方式
    • 提供测试方法
    • 添加截图或示例(如适用)

PR评审与合入规则

评审要求

  1. 评审人员要求
    • 评审人员必须熟悉相关代码领域
    • 评审人员不能是PR作者本人
  2. 评审检查项
    • ✅ 代码质量和风格
    • ✅ 功能正确性
    • ✅ 测试覆盖率(分支60%,行80%)
    • ✅ 文档完整性
    • ✅ 性能影响
    • ✅ 安全性
    • ✅ 向后兼容性
  3. CI 检查要求
    • ✅ 所有 CI 检查必须通过
  4. 无 Block 评论
    • PR不能有任何未解决问题

合入规则

  1. Squash and Merge
    • 将 PR 的所有提交合并为一个提交
    • 保持主分支历史清晰
    • 提交消息使用PR标题
  2. 必须满足的条件
    • ✅ 至少1位Maintainer或Committer的/lgtm,和1个/approve
  3. 禁止的操作
    • ❌ 禁止 Force Push 到主分支
    • ❌ 禁止合并自己的 PR(必须有他人评审)

合并权限

  • Maintainer:可以合并任何PR
  • Committer:可以合并任何PR
  • Contributor:无合并权限,需要等待Maintainer或Committer合并

Special Interest Group

例会

  • 周期:每1个月举行一次例会,可通过Ascend开源社区搜索、查看sig-DrivingSDK的会议链接。
  • 申报议题:通过sig-DrivingSDK Etherpad链接进入共享文档,编辑申报议题。
  • 参会人员:maintainer、committer、contributor等核心成员,其他对本SIG感兴趣的人员。
  • 会议内容:讨论遗留问题和进展;当期申报的议题;需求评审、任务和优先级;需求规划和进展(roadmap);新晋maintainer、committer准入评审。
  • 会议归档:会议纪要位于sig-DrivingSDK Etherpad链接

成员列表

SIG成员列表