Robotic Ops (机器人与具身智能知识库)

汇集现代开源具身智能（Embodied AI）、仿生机器人、强化学习步态控制与遥操作数据采集的全栈知识库。

知识库概览

robotic-ops 专注于记录并沉淀前沿机器人平台的软硬件技术细节、DIY 实操复刻方案、强化学习与模仿学习算法、以及数据采集与工具链生态。

robotic-ops/
├── MOCs/          # 知识地图与导航索引 (Map of Content)
├── platforms/     # 核心开源机器人硬件平台 (Reachy Mini, Microduck 等)
├── hardware/      # BOM 物料清单、元器件选型、3D打印制造指南
│   └── products/  # 按产品独立划分的物料采买与货比三家清单 (BOM)
├── algorithms/    # 步态强化学习 (PPO/MuJoCo)、模仿学习与 VLA 大模型
└── tools-sim/     # 仿真开发环境 (MuJoCo, LeRobot, RKNN NPU 端侧推理)

核心主题与快速导航

• 知识全景索引：[[MOCs/MOC-Robotics|机器人与具身智能 MOC]]
• 代表性开源平台：
  • [[platforms/reachy-mini|Reachy Mini (桌面多模态 AI 伴侣)]]
  • [[platforms/microduck|Microduck (强化学习双足小黄鸭)]]
  • [[platforms/grabette-and-openarm|Grabette 与 OpenArm (具身操作全套生态前瞻)]]
• 硬件与 BOM 指南：
  • [[hardware/bom-and-diy-guide|全系机器人 BOM 与自制预算指南]]
  • [[hardware/japan-sourcing-and-procurement-plan|日本采买战略与二手/集运避坑]]
  • [[hardware/products/reachy-mini-bom|Reachy Mini 专属采买与货比三家]]
  • [[hardware/products/microduck-bom|Microduck（小黄鸭）专属采买与货比三家]]
  • [[hardware/tokyo-3d-printing-and-fabrication-guide|东京 3D 打印制造方案调研]]
  • [[hardware/grabette-and-gripette|Grabette 手持示教器与 Gripette 智能夹爪]]
  • [[hardware/openarm-7dof|OpenArm 7-DOF 桌面开源机械臂]]
• 算法与控制：
  • [[algorithms/sim2real-rl|Sim-to-Real: 微型双足强化学习步态]]
  • [[algorithms/imitation-learning-vla|模仿学习、Diffusion Policy 与 π0 VLA]]
• 工具链与仿真：
  • [[tools-sim/lerobot-and-mujoco|Hugging Face LeRobot 与 MuJoCo 开发流]]

贡献与规范

• 遵循 AGENTS.md 规则，单篇文档力求凝聚、详实，保持结构清晰。
• 所有 BOM 估值与引证代码均基于官方开源项目实际提交与规格。