嵌入式日常实验作业

项目简介

本项目基于 STM32F103ZET6 开发板，使用 STM32CubeMX 生成 HAL 库初始化代码，并在 FreeRTOS 环境下，集成了嵌入式课程日常实验作业的 11 个基础实验。项目采用 CMake + GCC (arm-none-eabi) 构建系统，配合 VSCode 编辑器进行开发、编译与调试。

特别说明：FreeRTOS 通过 CubeMX 内置的 CMSIS-RTOS v2 封装层进行调用，相关操作均使用 CMSIS-RTOS v2 标准 API。

注意事项

CH1116屏幕接I2C1(PA6, PA7)，I2C地址为0x78，在oled.c中可进行I2C地址和句柄的修改

串口使用USART1(PA9, PA10)，波特率9600

ADC提供参考电压(REF+接3V3)

HAL时基：TIM7

硬件延时：TIM6

任务与队列

任务	主要功能
BtnTask	按键消抖与按键事件检测
LEDTask	控制LED显示
UITask	控制OLED屏幕显示
SettingTask	切换实验状态
UARTTask	串口发送数据
ADTask	AD转换光照与温度
SwitchTask	切换显示状态
TickTask	滴答定时器计数

队列	主要功能
LightQueue	存放AD光照转换平均值
TempQueue	存放AD温度转换平均值
SwitchQueue	存放串口数据结构体
LightSwQueue	存放AD光照转换平均值

项目目录结构

├───CMakeLists.txt
├───DailyEXP.ioc
│
├───cmake
│   ├───gcc-arm-none-eabi.cmake
│   ├───starm-clang.cmake
│   │
│   └───stm32cubemx
│           CMakeLists.txt
│
├───Core
│   ├───Inc
│   │       adc.h
│   │       btn.h
│   │       display_msg.h
│   │       dma.h
│   │       font.h
│   │       FreeRTOSConfig.h
│   │       gpio.h
│   │       i2c.h
│   │       led.h
│   │       main.h
│   │       oled.h
│   │       stm32f1xx_hal_conf.h
│   │       stm32f1xx_it.h
│   │       tim.h
│   │       usart.h
│   │
│   └───Src
│           adc.c
│           btn.c
│           dma.c
│           font.c
│           freertos.c
│           gpio.c
│           i2c.c
│           led.c
│           main.c
│           oled.c
│           stm32f1xx_hal_msp.c
│           stm32f1xx_hal_timebase_tim.c
│           stm32f1xx_it.c
│           syscalls.c
│           sysmem.c
│           system_stm32f1xx.c
│           tim.c
│           usart.c
│
├───Drivers
│   ├───CMSIS
│   └───STM32F1xx_HAL_Driver
│
└───...