RoboPicker是一个由王子谦于2022年在华师大二附中科创班就读期间开发的机器人项目，该项目获得了上海市第37届科创大赛一等奖。RoboPicker由三个主要部分组成：底盘、机械臂和openmv相机。
- 麦克纳姆轮底盘的全向解耦与PID控制
- 天地飞sbus接收机的信号解码并应用于手动控制机器人
- 简单的小车自动运行程序
- 通过python为openmv编写颜色识别程序追踪果蔬
- 初步研究了使用神经网络追踪番茄
- 六轴机械臂的姿态解算与控制
- 使用PID算法控制机械臂追踪番茄
- 机械臂arduino主控，底盘arduino主控与openmv模块的uart通讯
- 代码：在
./code中，包含了RoboPicker的所有代码，代码分为底盘、机械臂和相机三个部分。 - CAD文件：在
./CADs中，包含了RoboPicker的所有CAD设计文件。 - arduino拓展板设计图：
./PCB/mega_shield.pcbdoc文件是RoboPicker的电路图。
感谢所有为本项目提供支持和帮助的人们，特别感谢第37届科创大赛评审团对本项目的认可。