请问有试过不是直接预测的方案吗

[artofstate]

您好！我尝试用query pos 预测reference points，通过query预测offset，二者相加做refine，但是我发现虽然稳定性有所提升，中心线却变得比较扭曲，不知道你们是否有试过refine的方式呢？

[woodfrog]

没试过你说的这种。我没记错的话，bev->vector的cross attention用的是deformable attention（config），本来就是refine的方式吧？最后的prediction结果就是reference points加上每次的offset