在线阅读设计文档:https://mistyminds.github.io/duck-mini/
为开源双足机器人 Open Duck Mini V2(apirrone)做的外观产品化与附件生态设计:
- 开模本体——注塑思路一次性解决线束外露与质感(线束内走、颈部包胶波纹护套、外表面零螺丝、皮纹哑光);
- D-PORT 附件接口——分层薄标准:L0 纯几何燕尾槽(全部点位,零成本,学 Gridfinity)、L1 供电层(仅头顶/背部,4 触点 3V3/GND/SDA/SCL,兼容 QWIIC/STEMMA QT)、转接层(皮卡汀尼 / GoPro / 乐高);
- 官方造型包——战术鸭、古风鸭、水手鸭(水手鸭为原创致敬款,不使用迪士尼形象)。
design/
├── duckmini-appearance.html 设计文档(自包含网页,含全部图纸与效果图,可直接打开)
└── renders/ 概念效果图(Nano Banana Pro 基于实拍图生成,仅为概念示意)
dport/
├── dport.scad D-PORT 参数化模型(OpenSCAD;标准/工艺参数分离)
├── README.md 接口规范表 + 配合测试流程
└── stl/ 可打印测试件:fitkit(间隙梯度)· female · male · demo
D-PORT L0 燕尾规范草案已建模完成,dport/stl/dport_fitkit.stl 为配合测试套件(0.05–0.25 五档间隙),打印实测后冻结 Rev A。设计文档见 design/duckmini-appearance.html。
- 机器人本体设计来自 apirrone/Open_Duck_Mini(BDX droid 的开源迷你复刻),本仓库仅为其外观与附件生态的设计方案;
- 效果图为 AI 生成的概念示意,非实物。