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chore: pulsectl の rosdep 依存を package.xml から削除 (Ansible 導入へ移行) - #210

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@yabuta

@yabuta yabuta commented Jul 27, 2026

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概要

python-pulsectl-pip の導入方法を rosdep から Ansible での pip インストールに移行するため、package.xml の rosdep 依存宣言を削除します。

変更内容

以下2パッケージの package.xml から <depend>python-pulsectl-pip</depend> を削除:

  • src/signage/package.xml
  • src/external_signage/package.xml

補足

  • pulsectl 自体は signage/announce_controller.py (from pulsectl import Pulse) で引き続き使用します。導入経路を rosdep → Ansible に切り替えるのみで、実行時依存は変わりません。
  • Ansible 側での pulsectl インストール設定の追加は別リポジトリ (プロビジョニング) で対応が必要です。本 PR マージ前に Ansible 側の導入が完了していることを確認してください。

🤖 Generated with Claude Code

python-pulsectl-pip の導入を rosdep から Ansible 側での pip インストールに
移行するため、signage / external_signage の package.xml から
<depend>python-pulsectl-pip</depend> を削除する。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
@yabuta yabuta closed this Jul 27, 2026
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