Robotics · Sensor Fusion · Embedded Systems · Real-Time Control
مهندس برق | دانشجوی دکتری برق قدرت | کنترل، رباتیک و تلفیق حسگرها
Explore my work · Background & research · Collaborate · فارسی
I connect control algorithms, electronics and working hardware. My experience spans agricultural and monitoring drones, pathfinding robots, embedded programming and circuit/PCB fabrication. I teach robotics and Python and research sensor fusion and autonomous systems.
Currently: PhD studies in Electrical Power Engineering at Mohaghegh Ardabili University; MSc in Control Engineering and BSc in Electronics Engineering.
Compare PI, SMC, adaptive SMC and constrained MPC for a 400 V DC → 230 Vrms, 50 Hz inverter, with repeatable disturbances and measured simulation metrics.
Evidence: published benchmark tables, numerical checks and reproducibility instructions. Scope: simulation; physical hardware validation is future work.
Repository · Results · Run locally
Paint a weighted grid and compare A-star and Dijkstra. Matching Python and C implementations connect an interactive explanation to documented tests and benchmarks.
Try the live demo · Repository · Measured results
An educational Python/C storage engine with matching binary logs, corruption checks and restart recovery. Follow a documented recovery walkthrough to see how failures are handled.
Repository · Recovery walkthrough
More experiments — Faultline & Creator Rail
- Faultline: reproducible stochastic simulations on synthetic networks, with matching Python/C event histories. Model & reproducibility.
- Creator Rail: a Persian/English creator-support prototype with a BTCPay invoice adapter. Payment integration remains under test. Evidence & limitations.
Python · C · MATLAB/Simulink · Altium Designer · STM32 · Raspberry Pi
Full technical skills & proficiency
| Area | Tools & experience |
|---|---|
| Programming | Python (good proficiency) · C (intermediate) |
| Modeling & analysis | MATLAB · Simulink · SPSS |
| Electronics | Altium Designer · Proteus · Circuit and PCB fabrication |
| Embedded development | STM32 · Raspberry Pi · Keil · CodeVisionAVR · STM32CubeMX |
I use programming, simulation and hardware prototyping to move from an engineering idea toward an implementation that can be examined and tested.
Education · drone development · teaching · research · robotics achievements
| Degree | Institution | Period (Solar Hijri) |
|---|---|---|
| PhD studies — Electrical Power Engineering | Mohaghegh Ardabili University | Mehr 1404–present |
| MSc — Electrical Control Engineering | Malek Ashtar University of Technology | Mehr 1401–Bahman 1403 |
| BSc — Electrical Electronics Engineering | Mohaghegh Ardabili University | Mehr 1395–Shahrivar 1400 |
- Chair of the Board & responsibility for technical/R&D activities, شرکت نیک پی الکترونیک صنعت آرتا — 1399–present (Solar Hijri). Design, construction and testing of monitoring, agricultural spraying and pest-control drones, alongside other technical work.
- Robotics & Python instructor, آموزشگاه علمی راسا و آموزشگاه علمی مثبت — 1404–present (Solar Hijri). Robotics education for children and Python programming instruction.
- MSc thesis — Track-to-track fusion for aerial target tracking: combining radar and camera tracks to improve tracking accuracy and quality while addressing heterogeneous sensor observations.
- Conference paper (co-author) — “Design and analysis of an improved switched-boost inverter with high voltage gain” (English translation of the Persian title). Presented and published in the proceedings of SGC 2025, the 15th International Conference on Smart Grids, Shiraz University, 11–12 Azar 1404, as listed in my resume.
- Built two pathfinding robots; member of a four-person team that placed third in a provincial pathfinding-robot competition (1396).
- Youngest-participant recognition, Sabalan Robo national robotics competition, at age 11 (1389).
| Area | My focus |
|---|---|
| Control & power engineering | Control-system design, modeling and simulation |
| Robotics & autonomous systems | Experience with pathfinding and flying robots; research into autonomous robots |
| Data fusion & real-time implementation | Research into combining data and implementing algorithms in real time |
| Electronics & embedded systems | Circuit and PCB design/fabrication; STM32 and Raspberry Pi programming and I/O |
Understand → model → implement → test → document.
I value readable code, repeatable experiments and clear limitations. These public repositories are developed with AI coding assistance under my direction; results are linked to documented tests and experiments. My professional hardware experience and each repository's validation scope are described separately.
Interested in control, power electronics, robotics, sensor fusion or real-time systems? Start with a project above and open an issue for a technical discussion, a reproducible bug report or a focused contribution. For another project, use its own issue tracker.
Start here: try Maze Signal in your browser, or run a PowerControlLab experiment locally. Stars, thoughtful feedback and useful contributions help these projects grow.
معرفی کامل فارسی — تحصیلات، سابقهٔ حرفهای، پژوهش و مهارتها
من محمدجواد حلقومی هستم؛ با نام Cloner هم فعالیت میکنم. دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت در دانشگاه محقق اردبیلی هستم؛ کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل از دانشگاه صنعتی مالک اشتر و کارشناسی مهندسی برق الکترونیک از دانشگاه محقق اردبیلی دارم.
در طراحی سیستمهای کنترلی فعالیت دارم و روی رباتهای مسیریاب و رباتهای پرنده کار کردهام. زمینههای پژوهشیام شامل رباتهای خودران، ادغام دادهها (Data Fusion) و پیادهسازی و اجرای بلادرنگ (Real-Time) است.
سطح پایتون من خوب و C متوسط است. با MATLAB، Simulink، SPSS، Altium Designer و Proteus کار میکنم و در طراحی مدار و PCB، ساخت دستی برد، برنامهنویسی STM32 و Raspberry Pi و کار با ورودی/خروجی تجربه دارم؛ ابزارهای توسعهام شامل Keil، CodeVisionAVR و STM32CubeMX هستند.
از ۱۳۹۹ تاکنون، رئیس هیئتمدیره و مسئول فعالیتهای فنی و تحقیقاتی شرکت نیک پی الکترونیک صنعت آرتا هستم؛ در طراحی، ساخت و آزمایش پهپادهای پایشی، سمپاش و کنترل آفات کشاورزی فعالیت دارم. از ۱۴۰۴ نیز در آموزشگاه علمی راسا و آموزشگاه علمی مثبت رباتیک و پایتون تدریس میکنم.
پایاننامهٔ ارشدم «تلفیق رد به رد در ردیابی اهداف هوایی» است؛ تلفیق ردهای رادار و دوربین با رفع ناهمگنی مشاهدات دو حسگر. همچنین در مقالهٔ «طراحی و تحلیل یک اینورتر سوئیچ بوست بهبودیافته با بهره ولتاژ بالا»، ارائهشده و منتشرشده در مجموعهمقالات SGC 2025 در دانشگاه شیراز، ۱۱ و ۱۲ آذر ۱۴۰۴، همنویسنده هستم.
دو ربات مسیریاب ساختهام؛ در ۱۳۹۶ همراه تیم چهار نفره مقام سوم مسابقات استانی ربات مسیریاب را کسب کردیم و در ۱۳۸۹، در ۱۱سالگی، تندیس جوانترین شرکتکنندهٔ مسابقات کشوری سبلان روبو را دریافت کردم.
به ارتباط میان مدل، الگوریتم، سیستم کنترل و سختافزار علاقه دارم؛ هدفم تبدیل ایدههای مهندسی به پیادهسازیهایی است که بتوان آنها را آزمایش، بررسی و بهتر کرد.
در گیتهاب: PowerControlLab برای بررسی کنترل اینورتر، Maze Signal برای مسیریابی، CrashVault برای ذخیره و بازیابی داده، Faultline برای شبیهسازی تصادفی و Creator Rail برای آزمایش رابط حمایت از سازندگان را منتشر کردهام.
پروژههای متنباز این مجموعه با کمک ابزارهای هوش مصنوعی توسعه یافتهاند؛ نتایج، فرضها و محدودیتهای هر پروژه در مستندات همان مخزن آمدهاند.
از گفتوگو و مشارکت در زمینهٔ کنترل، قدرت، رباتیک، سیستمهای خودران، ادغام داده و اجرای بلادرنگ استقبال میکنم.
Support these open-source projects on Coffeebede · حمایت ریالی از پروژهها
Voluntary support helps maintain the code, experiments and documentation. Coffeebede is a domestic payment option for Iran.
Support QR / کیوآر حمایت
The profile-view badge is a third-party counter of badge requests; it does not identify unique visitors or reconstruct past traffic. شمارندهٔ بازدید، تعداد افراد یکتا یا بازدیدهای گذشته را نشان نمیدهد.