高専ロボコン2025のために開発した基板
各基板のファームウェアは こちら
各基板を CAN バスで接続するためのハブ基板
サーボモーターや LED テープなどのために電源電圧を降圧する基板
リミットスイッチやジャイロセンサー、その他 GPIO を使うための基板
ブラシ付きモーター用のモータードライバー
電源電圧の監視や非常停止の管理などを行う電源基板
サーボモーターなどを使うための基板
遠隔非常停止の送信側基板
遠隔非常停止の受信側基板
ロボマスモーターを使うための基板
ソレノイドや電磁弁などを使うための基板
USB と CAN を変換する基板
XT30 コネクタのハブ基板
XT60 コネクタのハブ基板