skywatcher – Sky-Watcher Montierungs-Steuerung

C-Bibliothek zur Steuerung von Sky-Watcher GoTo-Montierungen über die Serialschnittstelle (TCP/IP). Bietet Initialisierung, Positionierung, Goto, Tracking und Geschwindigkeitssteuerung für beide Achsen.

Umfang

• Verbindungsaufbau/Termination (skywatcher_open, skywatcher_close)
• Automatische Gerätesuche per UDP-Broadcast (skywatcher_discover)
• Achsen-Initialisierung und Kalibrierung (skywatcher_initialize_axis)
• Positionierung: skywatcher_get_position, skywatcher_set_position, skywatcher_get_axis_position
• Goto: skywatcher_goto_deg, skywatcher_goto_home, skywatcher_set_goto_target, skywatcher_get_goto_target
• Geschwindigkeit: skywatcher_set_axis_speed_and_start, skywatcher_get_speed, skywatcher_set_ra_siderial_speed
• Motion: skywatcher_start_motion, skywatcher_stop_motion, skywatcher_instant_stop
• Achsen-Status: skywatcher_get_axis_status
• Hintergrund-Thread für Achsen-Monitoring (skywatcher_start_thread, skywatcher_stop_thread)

Nutzung

#include <skywatcher/skywatcher.h>

int main(void)
{
    char ip[64] = {0};
    if (skywatcher_discover(ip, sizeof(ip)))
    {
        skywatcher_open(ip);
        skywatcher_initialize_axis();
        skywatcher_goto_deg(SA_AXIS_1, 45.0);
        // ...
        skywatcher_close();
    }
    return 0;
}

Abhängigkeiten

• api (Callback-/Sichtbarkeits-Makros), threading, string, logging, socket, physics

Build

cmake -S . -B build
cmake --build build

In ein Projekt einbinden: add_subdirectory(../../libraries/skywatcher …), Einbindung des Headers über den Include-Pfad <skywatcher/skywatcher.h>.

Tests

Test-App tests/ (führt die öffentliche API aus, ohne Test-Framework). Ohne angeschlossene Montierung wird der Hardware-Teil übersprungen:

cmake -S tests -B tests/build
cmake --build tests/build
./tests/build/bin/skywatcher_tests

Wiki

Dokumentation: skywatcher – Sky-Watcher Montierungs-Steuerung (Quartz-Wiki)