Duck

Duck は SSL ロボット向けの支援リポジトリです。現在は SSL-Vision packet の受信、raw / tracked 状態の可視化、official tracker packet の publish を行う Tracker 関連機能を中心にしています。

リポジトリ構成

• Tracker/Tracker.Core: tracker のドメインロジック、packet 生成、実行契約。
• Tracker/Tracker.DebugHost: raw / tracked SSL-Vision data を表示する ASP.NET Core viewer/server。
• Tracker/Tracker.CaptureReplay: 保存済み capture を replay / analyze する CLI tool。
• Tracker/Tracker.Tests: tracker と server 周辺のテスト。
• TrackerConnectionLib: tracker 接続用の再利用ライブラリ。
• TrackerConnectionLibExample: TrackerConnectionLib のサンプルクライアント。
• SslProto: tracker component が使う protocol binding。
• reports: 調査、レビュー、handover、検証レポート。

前提

• .NET SDK 10.0
• Tracker.DebugHost を実行する場合は SSL-Vision 互換の packet 送信元

ビルド

repository root から実行します。

dotnet build Tracker/Tracker.Tests/Tracker.Tests.csproj --no-restore

Codex sandbox で cache の影響を避けた証跡を取りたい場合は、project-local の一時領域を明示します。

mkdir -p .codex-dotnet-home .codex-nuget-packages

DOTNET_CLI_HOME="$PWD/.codex-dotnet-home" \
NUGET_PACKAGES="$PWD/.codex-nuget-packages" \
dotnet build Tracker/Tracker.Tests/Tracker.Tests.csproj --no-cache --force

テスト

dotnet test Tracker/Tracker.Tests/Tracker.Tests.csproj --no-restore

Tracker.DebugHost の起動

dotnet run --project Tracker/Tracker.DebugHost --launch-profile https

既定の launch profile endpoint:

• https://localhost:7042
• http://localhost:5289

Tracker.DebugHost の設定、UI、profile switch、API の詳細は Tracker/Tracker.DebugHost/README.md を参照してください。

sim profile で起動する例

Tracker.RuntimeHost を sim profile で起動する場合:

dotnet run --project Tracker/Tracker.RuntimeHost --no-launch-profile -- --profile sim

--profile <name> は Tracker.RuntimeHost の起動時 active profile を指定します。未指定時は appsettings の Tracker:ActiveProfileName を使います。 Tracker.RuntimeHost の checked-in sim profile は ReorderWindowNs=10000000、つまり 10 ms の reorder window で起動します。

Tracker.DebugHost を sim profile で起動する場合:

dotnet run --project Tracker/Tracker.DebugHost --launch-profile https

sim profile の既定設定では SSL-Vision を 224.5.23.2:10020 で受信し、official tracker packet を 224.5.23.2:11010 へ publish します。