mtkernel_3_microbit/app_sample/SysCtrl.c at main · grace2riku/mtkernel_3_microbit · GitHub

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/*********************************************************
 * ファイル名 : SysCtrl.c [sc]
 * 責務       : システム全体に関する処理
 * 作成日     : 2016.01.18
 * 作成者     : System-san
 *********************************************************/
/*** 利用ファイルのヘッダ ***/
#include <tk/tkernel.h>
#include "Trace.h"
#include "Sensor.h"
#include "Motor.h"
#include "SysCtrl.h"

/*** 公開関数 ********************************************/
/**********************************************************
 * 関数名 ： sc_init
 * 機能   ： 初期化処理
 * 引数   ： なし
 * 戻値   ： なし
 * 備考   ：
 *********************************************************/
void sc_init(void)
{
	ss_init();
	mt_init();
	tr_init();
	return;
}

/**********************************************************
 * 関数名 ： sc_term
 * 機能   ： 終了処理
 * 引数   ： なし
 * 戻値   ： なし
 * 備考   ：
 *********************************************************/
void sc_term(void)
{
	ss_term();
	mt_term();
	tr_term();
	return;
}

/**********************************************************
 * 関数名 ： sc_runningMain
 * 機能   ： 直立走行タスクのメイン関数
 * 引数   ： なし
 * 戻値   ： なし
 * 備考   ： 4 ミリ秒周期
 *********************************************************/
void sc_runningMain(void)
{
//	mt_running();
	return;
}

/**********************************************************
 * 関数名 ： sc_traceMain
 * 機能   ： コース走行タスクのメイン関数
 * 引数   ： なし
 * 戻値   ： なし
 * 備考   ： 20ミリ秒周期
 *********************************************************/
void sc_traceMain(void)
{
	tr_run();
	return;
}

/**********************************************************
 * 関数名 ： sc_endDiag
 * 機能   ： 自己診断完了を通知する
 * 引数   ： なし
 * 戻値   ： なし
 * 備考   ： 倒立モジュール から通知を受けて Trace に送信する
 *********************************************************/
void sc_endDiag(void)
{
//	tr_runnable();
	return;
}