Update go_interface following autoware_state_machine removal

[koji-oka-fsi]

Description

autoware_state_machine削除に伴う、go_interfaceの修正

How was this PR tested?

ノード単体で確認できる範囲は動作させました

• ノードを単体で立ち上げ
  • ros2 run go_interface go_interface --ros-args -p delivery_reservation_service_url:=hogehoge
• topic publish：/webauto/vehicle_info(占有状態を更新するためにvehicle_idを設定)
  • コマンド：ros2 topic pub /webauto/vehicle_info std_msgs/msg/String "data: '{"vehicle_id": 10}'"
• topic publish：/delivery_reservation_button(占有ボタン押下)
  • コマンド：ros2 topic pub /delivery_reservation_button autoware_state_machine_msgs/msg/VehicleButton "{stamp: {sec: 1630000000, nanosec: 123456789}, data: true, hold_down_time: 1.5}"
• topic echo：/go_interface/lock_state(占有状態がOFF→VERIFICATIONに変わる)
  • コマンド：ros2 topic echo /go_interface/lock_state
• topic echo：/go_interface/lock_state(15秒ほどで占有状態がVERIFICATION→OFFに変わる)

残りは、webautoと接続する必要があるため、別途検討させてください

Notes for reviewers

None.

Effects on system behavior

None.