feat(mcp): Phase 6 — add stdio ping

[erishforG]

무엇

MCP stdio JSON-RPC dispatcher에 lifecycle ping 메서드를 추가합니다.

왜

Refs #293. Claude Desktop/Cursor 같은 MCP clients가 transport health check로 ping을 보낼 때 protocol-clean한 빈 object result를 받을 수 있게 합니다. @erishforG

변경

• src/mcp/mod.rs에서 ping 메서드를 {} result로 응답
• stdio smoke fixture에 ping recording 추가
• MCP fixture README와 client registration doc의 smoke contract 갱신

다음 Phase 힌트

• client installer hook 경로가 확정되면 docs/mcp/clients.md의 Phase 5 항목을 실제 설치 절차로 확장
• delegated auth 전달 형식이 정해지면 tools/call auth context fixture 추가

리스크

Low. MCP 전용 dispatcher에 non-mutating lifecycle method를 추가했고 기존 CLI surface와 worktree/git 핵심 로직은 변경하지 않았습니다.

롤백

이 PR revert 시 ping support와 fixture/doc 계약만 제거됩니다.

Test plan

• cargo test --quiet mcp::tests::ping_returns_empty_result_for_client_health_checks
• cargo test --quiet mcp::tests::stdio_recording_fixtures_match_dispatcher
• cargo build --quiet
• cargo fmt --check
• cargo clippy --all-targets -- -D warnings
• cargo test --quiet