Sensdroid (USB UART Only)

Sensdroid adalah aplikasi Flutter yang mengirim data sensor smartphone ke ESP/MCU melalui USB OTG serial (UART) dengan fokus latensi rendah.

Fitur Utama

• Komunikasi USB serial saja (tanpa Bluetooth/WiFi).
• Scan dan connect ke device USB serial (CH340, CP210x, FTDI, Prolific, Espressif native USB CDC).
• Baudrate UART dapat diatur dari 9600 sampai 3000000 bps.
• Pilih sensor yang aktif dikirim: accelerometer, gyroscope, magnetometer, GPS.
• Kontrol sampling rate dan statistik live (packets sent/dropped/rate).

Stack Teknis

• Flutter + Provider (MVVM)
• sensors_plus (sensor stream)
• geolocator (GPS)
• usb_serial (USB OTG UART)
• permission_handler, shared_preferences

Format Data ke ESP

Payload default menggunakan format biner 26 byte per paket (SensorData.toBytes()):

• Byte 0: sensor type id
• Byte 1-8: timestamp uint64 (little-endian)
• Byte 9-24: 4 nilai float32 (little-endian)
• Byte 25: checksum XOR

Format ini lebih ringkas dibanding CSV/JSON untuk throughput serial tinggi.

Jalankan Project

flutter pub get
flutter run

Struktur Arsitektur

• lib/views/ untuk UI.
• lib/viewmodels/ untuk state dan business logic.
• lib/services/usb/ untuk implementasi serial USB.
• lib/models/ untuk model data.

Detail teknis lengkap ada di documentation.md.