Auto Greenhouse - Estufa Automatizada com Arduino MEGA e ESP32

Um projeto de estufa automatizada com controle ambiental e notificações via Wi-Fi, utilizando Arduino MEGA para gerenciamento local e ESP32 para conectividade e alertas via WhatsApp.

Sobre o Projeto

A Auto Greenhouse é um sistema DIY (Faça Você Mesmo) projetado para automatizar o controle de condições ambientais cruciais em uma estufa, como umidade do solo, luminosidade e ventilação. O Arduino MEGA atua como o cérebro principal, lendo dados de sensores e acionando componentes como bombas de irrigação, ventiladores e um servo para o teto. O ESP32 adiciona capacidade de conexão Wi-Fi, permitindo o envio de notificações (por exemplo, através do CallMeBot para o WhatsApp) sobre o status ou eventos da estufa.

Funcionalidades

• Controle de Umidade do Solo: Ativação automática de bombas de irrigação ou drenagem com base nos níveis de umidade.
• Controle de Luminosidade: Acionamento de LEDs (simulando luz de crescimento) com base na luminosidade ambiente.
• Controle de Ventilação:
  • Ventilador com acionamento manual via botão.
  • Abertura/fechamento do teto da estufa via servo motor, controlado por botão.
• Monitoramento Local: Display LCD 16x2 para exibir dados de sensores (umidade, luminosidade) e status dos atuadores (ventilador).
• Notificações Remotas (via ESP32):
  • Conexão Wi-Fi.
  • Envio de mensagens de status ou alertas para o WhatsApp utilizando a API CallMeBot (acionado por evento, por exemplo, quando o teto é aberto/fechado pelo Arduino).
• Interface Serial: Saída de dados de debug e status via monitor serial.

Componentes Necessários

(Esta seção pode usar a lista já fornecida no seu README original, bem formatada)

Arduino MEGA (2560)

• 1x Arduino MEGA 2560
• 1x Fonte 12V AC/DC (para ventilador e alimentação geral, se necessário)
• Resistores: 2x 220 ohms (LEDs), 1x 1k ohm, 1x 10k ohm (pull-ups/pull-downs)
• 1x Display LCD 16x2
• 2x Botões de pressão (para servo e ventilador)
• 1x Servo Motor (ex: SG90, MG996R)
• 1x Sensor de Umidade do Solo (analógico)
• 1x Sensor de Luminosidade (LDR)
• 1x Sensor de Temperatura LM35 (opcional, não totalmente implementado no loop principal do código atual)
• 1x Micro-ventilador 12V (conectar ao Vin do Arduino ou fonte externa com relé)
• 1x LED (para simular iluminação de crescimento)
• 1x Módulo Relé de 2 canais 5V (para bombas)
• 2x Pequenas bombas d'água 5V/12V (para irrigação e drenagem)
• Jumpers e protoboard

ESP32

• 1x Placa de desenvolvimento ESP32
• (O ESP32 pode ser alimentado via USB ou compartilhar alimentação se planejado corretamente)

Configuração do Ambiente de Desenvolvimento (Arduino IDE)

1. Instale o Arduino IDE: arduino.cc/en/software
2. Instale os Drivers (se necessário):
   • Para ESP32 com chip CP210x: CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers
3. Adicione o Suporte para Placas ESP32:
   • No Arduino IDE, vá em Arquivo > Preferências.
   • No campo "URLs Adicionais para Gerenciadores de Placas", adicione:

     [https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json](https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json)
     

   • Vá em Ferramentas > Placa > Gerenciador de Placas....
   • Procure por "esp32" e instale o pacote da Espressif Systems.
   • Selecione a placa ESP32 correta em Ferramentas > Placa (ex: "ESP32 Dev Module").
4. Instale as Bibliotecas Necessárias (via Gerenciador de Bibliotecas):
   • LiquidCrystal (geralmente já vem com o IDE)
   • Servo (geralmente já vem com o IDE)
   • Para ESP32: WiFi, HTTPClient (geralmente já vêm com o core ESP32)

Montagem e Código

• Diagrama de Conexões: (Recomendado adicionar um diagrama Fritzing ou similar aqui)
  • Conecte os sensores, atuadores, LCD e botões ao Arduino MEGA conforme os pinos definidos no código (.ino do Arduino).
  • Conecte um pino de saída digital do Arduino MEGA (ex: pino 13 no código) a um pino de entrada digital do ESP32 para sinalizar eventos (ex: abertura do teto).
• Código Arduino MEGA:
  • Faça o upload do sketch fornecido (seu_sketch_arduino.ino) para o Arduino MEGA.
  • Ajuste os limiares dos sensores (humRead, brightRead) conforme necessário para sua calibração.
• Código ESP32:
  • Faça o upload do sketch fornecido (seu_sketch_esp32.ino) para o ESP32.
  • Importante: No código do ESP32, configure:
    • ssid: Nome da sua rede Wi-Fi.
    • password: Senha da sua rede Wi-Fi.
    • token: Seu API token do CallMeBot.
    • phoneNumber: Seu número de telefone para WhatsApp (com código do país, ex: 55XXXXXXXXXXX).
    • message: A mensagem que deseja enviar.
  • Modifique o loop() do ESP32 para ler o sinal do Arduino e chamar sendMessage() quando o evento ocorrer.

Como Usar

1. Após a montagem e upload dos códigos, energize o sistema.
2. O Arduino MEGA começará a monitorar os sensores e controlar os atuadores.
3. O display LCD mostrará leituras de umidade, luminosidade e status do ventilador.
4. Use os botões para controlar o teto (servo) e o ventilador manualmente.
5. Quando um evento configurado ocorrer (ex: abertura do teto, acionando o sinal para o ESP32), o ESP32 se conectará ao Wi-Fi e enviará uma notificação para o WhatsApp via CallMeBot.

Demonstração / Vídeo (Opcional)

[Link para um vídeo do projeto em funcionamento, se houver]

Licença

Este projeto é licenciado sob a GNU Affero General Public License v3.0.

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