rviz2

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Kei edited this page Oct 19, 2021 · 1 revision

RViz2

rviz2 ros index
- rviz -> rviz2로 포팅된 기능들이 나열되어 있음
  - 나열되지 않은 것들은 rviz 소스코드의 plugins_description.xml 을 뒤지면 됨
  - 특히, default plugin의 경우, rviz_default_plugins/plugins_description.xml
- rviz 작성법은 default.rviz 파일 참조