MK-BOT: Control Remoto de Robot mediante WebSockets

Descripción

Este proyecto permite controlar un robot mediante una página web a través de WebSockets. Se compone de tres partes principales:

1. ESP32: Se conecta a una red WiFi y recibe comandos desde un servidor WebSocket para controlar motores.

2. Servidor WebSocket (Node.js): Gestiona la comunicación entre la página web y el ESP32.

3. Página Web: Proporciona una interfaz de usuario para enviar comandos al robot.

Tecnologías Utilizadas

• ESP32 con Arduino

• WiFi y WebSockets para la comunicación en tiempo real

• Node.js y Express para el servidor WebSocket

• HTML, CSS y Bootstrap para la página web

Requisitos

Hardware

• ESP32

• Módulo de motores con puente H

• Motores y chasis del robot

Software

• Arduino IDE con librerías:

  • WiFi.h

  • WebSocketsClient.h

  • ArduinoJson.h

• Node.js con dependencias:

  • express

  • ws

  • cors

Instalación y Configuración

1. Configurar ESP32

• Editar el código en ESP32.ino:

  • Configurar ssid y password para la red WiFi.

  • Modificar serverIp con la dirección del servidor WebSocket.

• Cargar el código en el ESP32 usando Arduino IDE.

2. Configurar el Servidor WebSocket

• Instalar dependencias:

  npm install express ws cors

• Iniciar el servidor:

  node server.js

• El servidor se ejecutará en http://<IP_DEL_SERVIDOR>:3000

3. Ejecutar la Página Web

• Abrir index.html en un navegador.

• Seleccionar el robot y enviar comandos con los botones.

Uso

1. Encender el ESP32 y conectarlo a WiFi.

2. Iniciar el servidor Node.js.

3. Abrir la página web y seleccionar el robot a controlar.

4. Usar los botones para enviar comandos al robot.

Comandos Soportados

Comando	Acción
adelante	Avanza
atras	Retrocede
izquierda	Gira a la izquierda
derecha	Gira a la derecha
stop	Se detiene

Mejoras Futuras

• Agregar control de velocidad

• Integración con sensores para evitar obstáculos

• Control desde aplicación móvil

Autores

Joaquin Ignacio Bello Bailoni - Desarrollador

Licencia

Este proyecto está bajo la licencia MIT.