NewVision

基于 C++20、OpenCV 和 Eigen 的自瞄工程，使用 xmake 构建。

Ubuntu 环境

推荐 Ubuntu 24.04（x86_64 或 arm64）和 GCC 13。基础依赖包括：

• xmake >= 2.9.8
• GCC/G++ 13
• OpenCV、Eigen3、yaml-cpp、libusb 开发包
• pkg-config

一键安装（会调用 sudo apt-get，并在需要时从 xmake 官网安装新版 xmake）：

./scripts/setup_ubuntu.sh --install
export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"

只检查环境、不修改系统：

./scripts/setup_ubuntu.sh --check

海康和迈德威视相机的头文件与 x86_64/arm64 动态库已放在 tools/camera_sdk，无需通过 apt 安装。运行相机相关程序仍需要相机驱动、 USB 权限和实际硬件。

构建

默认使用系统依赖，OpenVINO 后端关闭：

xmake f -m debug -y
xmake

构建主程序或单个冒烟测试：

xmake build auto_aim
xmake build logger_smoke
xmake run logger_smoke

若不想安装系统版 OpenCV/yaml-cpp，可让 xrepo 管理它们：

xmake f --use_system_deps=n --use_xrepo_deps=y -m debug -y
xmake

可选 OpenVINO

OpenVINO 不属于基础依赖。先按 Intel OpenVINO 的安装方式配置环境，并确认：

pkg-config --modversion openvino

再启用后端：

xmake f --use_openvino=y -m debug -y
xmake build openvino_armor_smoke
xmake run openvino_armor_smoke

如果 pkg-config 找不到 OpenVINO，请先加载其 setupvars.sh，或把 openvino.pc 所在目录加入 PKG_CONFIG_PATH。