使用教程

配置硬件I2C

头文件引用

#include "mpu6050.h"

添加结构体

MPU6050_t MPU6050;

在main函数里，初始化为

while(MPU6050_Init(&hi2c1) == 1);

while(1)里

MPU6050_Read_All(&hi2c1, &MPU6050);
HAL_Delay(100);

提取数据eg:

MPU6050.KalmanAngleX

原github

https://github.com/leech001/MPU6050