eye-tracking

ESP-EYE からの映像を OpenCV 経由で視線コマンドに変換

enviroment

config/config.xml

<?xml version="1.0"?>
<EyeTrackingConfig>
    <BlinkDetection>
        <EARThreshold>0.25</EARThreshold>
        <ConsecutiveFrames>3</ConsecutiveFrames>
        <MaxBlinkInterval>800</MaxBlinkInterval>
        <MinBlinkInterval>100</MinBlinkInterval>
    </BlinkDetection>
    <GazeTracking>
        <DeadZoneRadius>0.1</DeadZoneRadius>
        <MinMovementThreshold>0.05</MinMovementThreshold>
        <CommandTimeout>5000</CommandTimeout>
    </GazeTracking>
    <Camera>
        <Width>640</Width>
        <Height>480</Height>
        <FPS>30</FPS>
    </Camera>
</EyeTrackingConfig>

• data/calibration/user_calibration.xml

• data/cascades/haarcascade_eye.xml

• data/cascades/haacascade_frontalface_alt.xml

• data/models

• CMake のインストール

• ucrt64 のインストール

• opencv のインストール

• Ninja のインストール

msys64 でのビルドコマンド

cmake -G "Ninja" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
ninja