From a864df6b26d4aa301f5c1c340fa310c41fb27290 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kleber Ayala <kleber.ayala@gmail.com>
Date: Fri, 25 Sep 2026 13:29:57 -0500
Subject: [PATCH] feat(mazda): fingerprint CX-5 2022-25 built for export
 markets

Japan-built crossovers sold outside North America carry the WMI JM7, which no
Mazda platform lists. platform_from_vin finds no candidate for them, and the
firmware fallback stops too, since only OCEANIA_EXPORT VINs continue to the
EPS-swap path. A 2025 CX-5 with a JM7 VIN therefore never fingerprints, even
though its chassis code KF and model year code S already match MAZDA_CX5_2022.

Add JM7 as EXPORT_CROSSOVER, accept it on MAZDA_CX5_2022, and add the engine
and transmission firmware read from that car. Its EPS, ABS and forward camera
versions are already listed.
---
 opendbc/car/mazda/fingerprints.py | 2 ++
 opendbc/car/mazda/values.py       | 4 +++-
 2 files changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/opendbc/car/mazda/fingerprints.py b/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
index 8c01f3d36e9..dcd8a5a7cac 100644
--- a/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
@@ -20,6 +20,7 @@
       b'PW67-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PW8F-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PW8G-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PWN8-188K2-\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2C-188K2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2D-188K2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX2D-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -56,6 +57,7 @@
       b'PW66-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PW66-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXDL-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXDL-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXGG-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
diff --git a/opendbc/car/mazda/values.py b/opendbc/car/mazda/values.py
index 961b4ee70cd..350012ed2f0 100644
--- a/opendbc/car/mazda/values.py
+++ b/opendbc/car/mazda/values.py
@@ -188,6 +188,8 @@ class WMI(StrEnum):
   JAPAN_PASSENGER = "JM1"   # Japan-built passenger cars
   JAPAN_CROSSOVER = "JM3"   # Japan-built crossovers
   MEXICO_PASSENGER = "3MZ"  # Mazda de Mexico (Mazda 3)
+  # Japan-built crossovers for markets outside North America.
+  EXPORT_CROSSOVER = "JM7"
   # Export VINs without a model-year field use the EPS-swap fallback.
   OCEANIA_EXPORT = "JM0"
 
@@ -239,7 +241,7 @@ class CAR(Platforms):
   MAZDA_CX5_2022 = MazdaPlatformConfig(
     [MazdaCarDocs("Mazda CX-5 2022-25")],
     MazdaCX5_2022CarSpecs(mass=3728 * CV.LB_TO_KG, wheelbase=2.698, steerRatio=18.1),  # 15.5 is factory spec; 18.1 from paramsd learner (2.9M samples)
-    wmis={WMI.JAPAN_CROSSOVER}, chassis_codes={'KF'}, years={'N', 'P', 'R', 'S'},  # 2022-25
+    wmis={WMI.JAPAN_CROSSOVER, WMI.EXPORT_CROSSOVER}, chassis_codes={'KF'}, years={'N', 'P', 'R', 'S'},  # 2022-25
   )
   MAZDA_CX8_2023 = MazdaPlatformConfig(
     [MazdaCarDocs("Mazda CX-8 2023")],