Position Constraintを追加していただきたいです。

[chakapo]

uniVRM 1.0で
roll constraint
aim constraint
rotation constraint
の３つが追加されておりますが、
加えて position constraint　も実装していただけますと嬉しいです。

なにとぞお願いいたします。

[0b5vr]

position constraintはどのような挙動をするコンストレイントでしょうか？なにか想定する具体的な実装があれば紹介いただきたいです。
また、どのような使い方が想定されますでしょうか？いろいろな使い方が想定されていますと良いです。

[chakapo]

ご返答ありがとうございます。

position constraintは様々な使用用途が考えられます。
一つ目の例としましては、コートやニットなど丈の長い「衣類の骨」を入れた場合です。
腕の前後や上下に対して丈が動いてほしいのですが、
「肘」と「体」に対して「衣類の骨」をpositionConstraintし、
例えば、肘に２０パーセント、体に８０パーセントの位置で動くなど設定できると
自然に見えやすいです。
また、その位置からスプリングボーンなどで揺れるとさらにリアルに見えるかもしれません。
https://github.com/vrm-c/vrm-specification/assets/15460251/246b46f4-f564-4f48-a15e-ec6f6be65085

[0b5vr]

ユースケースについて、動画まで添えて詳細な説明をいただきありがとうございます！
コミュニティでの要望も参考にしつつ、今後仕様策定を行うか検討させていただきます。

VRM対応モデルに限らず、既存アバターでの使用事例があればぜひお伺いしたいです。

[Nacchiman]

@chakapo 氏と同様に、position constraintの導入を強く希望します。

VRM対応モデルに限らず、既存アバターでの使用事例があればぜひお伺いしたいです。

@0b5vr
結論から申し上げると、VRC Positon Constraintコンポーネントと同等の機能が欲しいです。

VRCのものにはなりますが、以下既存アバターでの使用事例について情報提供します。

例えばこちらのダボっとしたカーディガン衣装は、「脇~裾部分の骨」と「腕の骨」のpositionを連動させています。
これにより、腕の上げ下げに応じて、カーディガンの裾も開いたり閉じたりします。

以下は実際の動作を検証するデモ動画です。
https://drive.google.com/file/d/1lpUoY6BoSOy-LHHNyOOPPrhL_81x1_0e/view?usp=sharing

動画内右側のInspectorタブから分かるように、実装はVRC Positon Constraintコンポーネントにより実現されています。
動画では、腕の骨であるLowerArm_Lと裾の骨であるLower_Parts1_Loot.Lに対してpositon constraintをかけており、実際にLowerArm_Lを動かすと、それに応じてLower_Parts1_Loot.Lが動き、腕を下した際に裾が置いてけぼりになることを防いでいることがわかります。

このように、裾が長く、脇周りにゆとりがある衣装の自然な動きを実装するのに便利なのがposition constraintの仕組みです。

ぜひご検討ください。

[0b5vr]

@Nacchiman コメントありがとうございます！
商品ならびにわかりやすい動画での解説、たいへん参考になります。
VRMコンソーシアム技術委員会内で展開させていただきます。

Nacchiman様に限らず、他にもPosition Constraintの利用事例を多くご紹介いただけますと、仕様策定の参考になります。

[hkrn]

Position Constraint の実装要望に関連して Position Constraint とあわせて Parent Constraint の実装も検討するべきであると考えています

Position Constrait があれば既存の Rotation Constraint との組み合わせによって Parent Constraint の実装が応用的に可能になるという点です。ただし Node Constraint は１ノードあたり１種類のみ利用できる仕様上の制約 ¹ から Position Constraint と Rotation Constraint をひとつのノードに入れるという手法はとれず、Position Constraint とともに Parent Constraint の新設が必要であると考えています ²

主な応用として武器などのアクセサリを持たせることですが、特定のノード（かつ親子関係が作れない）に連動させる動きをさせるには Parent Constraint が欠かせません ³

既存のサンプルである Seed-san⁴ でいうなら具体例として Rotation Constraint の実例として使われるアームとは別に浮遊物的なオブジェクトを Seed-san に Humanoid ボーンの構造を変えない形で新規に追加し、Seed-san の動きを切り離した状態であっても Position Constraint または Parent Constraint によってオブジェクトの位置が Seed-san に追従する形で連動する動きを実現できるとみています

Footnotes

1. https://github.com/vrm-c/vrm-specification/blob/master/specification/VRMC_node_constraint-1.0/README.ja.md#constraint ↩

2. スケールを含めるかについては別に議論はある。既存の実装をみると Unity の Parent Constraint はスケールに影響しないと明記しており、また VRC Parent Constraint も明記はないがスケールがからんだ設定はない。一方で Blender は Child of Constraint を利用する形でスケールを含めることができる。ただしスケールを含めることは Scale Constraint も追加で検討の方向になり実装の複雑さがあがる懸念がある ↩

3. 近い動きは Aim Constraint で可能だが、こちら対象のオブジェクトの位置に対して回転で指向する。Parent Constraint の場合は対象のオブジェクトの動きに連動し追従する ↩

4. https://github.com/vrm-c/vrm-specification/tree/master/samples/Seed-san ↩