diff --git a/zh/k3_buildroot/esos/esos_dev_guide.md b/zh/k3_buildroot/esos/esos_dev_guide.md
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-# ESOS 开发指南
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+# ESOS 开发指南
+esos系统基于rt-thread开发，跑在rcpu上，其功能包含如下两部分
+1. 配合大核完成能效管理，如调频调压、power-switch开关、系统reboot、系统休眠唤醒
+2. 配合大核完成实时任务处理，如控制电机转动、控制继电器开关等
+
+## ESOS目录结构
+### SDK根目录结构
+```
+|-- bsp-src
+|   |-- linux-6.18
+|   |-- opensbi
+|   `-- uboot-2022.10
+|-- buildroot
+|-- buildroot-ext
+|-- Makefile
+|-- package-src
+|   |-- esos
+`-- scripts
+    |-- build-muse-boot-plt.sh
+    |-- build-plt-stability.sh
+    |-- check-config.sh
+    |-- check-dl-update.py
+    |-- Dockerfile
+    |-- envsetup.sh
+    |-- gen_imgcfg.py
+    |-- LICENSE
+    |-- Makefile
+    `-- ubuntu.mirror
+
+```
+### ESOS内部目录结构
+```.
+|-- AUTHORS
+|-- bsp
+|   |-- spacemit
+|-- build.sh
+|-- build_top.sh
+|-- ChangeLog.md
+|-- components
+|-- debian
+|-- documentation
+|-- esos_rt24.its
+|-- esos_rt24_sign.its
+|-- examples
+|-- include
+|-- Jenkinsfile
+|-- Kconfig
+|-- libcpu
+|   |-- risc-v
+|-- LICENSE
+|-- null.spacemit
+|-- README.md
+|-- README_zh.md
+|-- src
+`-- tools
+
+```
+## ESOS编译方法
+### 顶层SDK编译方法
+```
+# 编译，默认编译rt24 all core
+make esos
+
+# 清理
+make esos-dirclean
+
+# 重新编译，注意不是make esos-rebuild
+make esos-reconfigure
+
+```
+### ESOS单独编译及配置
+esos的修改或者menuconfig配置需要进入esos源码目录，并选择要修改的core：
+```
+./build.sh config
+INFO: prepare to config esos sdk ...
+All valid soc chips:
+        0: n308
+        1: rt24
+Please select a chip:1
+All valid boards:
+        0: os0_rcpu
+        1: os1_rcpu
+Please select a board:0
+
+INFO: target configuration is as follows:
+INFO: -------------------------------------------------------------------------
+export TARGET_CHIP=rt24
+export TARGET_BOARD=os0_rcpu
+export TARGET_DEFCONFIG=rt24_os0_rcpu_defconfig
+export TARGET_ENTRY_POINT=0x100200000
+INFO: -------------------------------------------------------------------------
+
+```
+选完core后就可以开始用menuconfig进行图形化配置，配置完成后修改保存在bsp/spacemit/platform/rt24/osX_rcpu/rt24_osX_rcpu_defconfig
+```
+./build.sh menuconfig
+
+```
+修改完成后，运行指令可以生成core的.elf文件
+```
+./build.sh
+
+```
+要生成esos.itb需要返回上层目录执行如下命令：
+```
+cd buildroot-k3
+make esos-reconfigure
+
+```