s16 将 Inbox 消费改为运行时自动驱动

[Niooooo]

当前 s16 的 Inbox 消费不够可靠：

• check_inbox 依赖模型主动调用，无法保证调用时机。
• 主循环中的 consume_lead_inbox() 只有在整轮 agent_loop() 结束后才执行。
• 当 Lead 连续进行模型或工具调用时，协议响应和队友消息无法被及时处理。

建议在 Agent Loop 的安全点自动消费 Inbox，例如每次模型调用前后或工具执行后，而不是主要依赖模型主动调用。