Setup rendering with camera and model loading

Implemented rendering setup, including camera and model loading, shader binding, and rendering logic.

Author: iJeannne

src/renderer/rasterizer/rasterizer_renderer.cpp

@@ -10,15 +10,71 @@ void cg::renderer::rasterization_renderer::init()
 	// TODO Lab: 1.03 Adjust `cg::renderer::rasterization_renderer` and `cg::renderer::renderer` classes to consume `cg::world::model`
 	// TODO Lab: 1.04 Setup an instance of camera `cg::world::camera` class in `cg::renderer::renderer` and `cg::renderer::rasterization_renderer` 
 	// TODO Lab: 1.06 Add depth buffer in `cg::renderer::rasterization_renderer`
+	rasterizer = std::make_shared<cg::renderer::rasterizer<cg::vertex, cg::unsigned_color>>();
+	rasterizer->set_viewport(settings->width, settings->height); 
+
+	// Создать render target и depth buffer и привязать их к растеризатору 
+	render_target = std::make_shared<cg::resource<cg::unsigned_color>>(settings->width, settings->height);
+	depth_buffer = std::make_shared<cg::resource<float>>(settings->width, settings->height);
+	rasterizer->set_render_target(render_target, depth_buffer); 
+
+	// Загрузить модель из настроек (дублирует базовый renderer::load_model, но это локально для этого рендера) 
+	model = std::make_shared<cg::world::model>();
+	model->load_obj(settings->model_path); 
+
+	// Настроить камеру из настроек (дублирует renderer::load_camera для автономности) 
+	camera = std::make_shared<cg::world::camera>();
+	camera->set_height(static_cast<float>(settings->height));
+	camera->set_width(static_cast<float>(settings->width));
+	float3 pos{0.f,1.f,5.f};
+	if (settings->camera_position.size() >= 3) {
+		pos = float3{settings->camera_position[0], settings->camera_position[1], settings->camera_position[2]};
+	}
+	camera->set_position(pos);
+	camera->set_phi(settings->camera_phi);
+	camera->set_theta(settings->camera_theta);
+	camera->set_angle_of_view(settings->camera_angle_of_view);
+	camera->set_z_near(settings->camera_z_near);
+	camera->set_z_far(settings->camera_z_far); 
 }
 void cg::renderer::rasterization_renderer::render()
 {
 	// TODO Lab: 1.02 Implement image clearing & saving in `cg::renderer::rasterization_renderer` class
 	// TODO Lab: 1.04 Implement `vertex_shader` lambda for the instance of `cg::renderer::rasterizer`
 	// TODO Lab: 1.05 Implement `pixel_shader` lambda for the instance of `cg::renderer::rasterizer`
 	// TODO Lab: 1.03 Adjust `cg::renderer::rasterization_renderer` and `cg::renderer::renderer` classes to consume `cg::world::model`
+	float4x4 matrix = mul(
+		camera->get_projection_matrix(),
+		camera->get_view_matrix(),
+		model->get_world_matrix()
+	);
+
+	// Привязать лямбды шейдеров 
+	rasterizer->vertex_shader = [matrix](float4 vertex, cg::vertex vertex_data) {
+		float4 clip = mul(matrix, vertex); // позиция в clip‑пространстве 
+		return std::make_pair(clip, vertex_data); // пробрасываем атрибуты без изменений
+	};
+
+	rasterizer->pixel_shader = [](const cg::vertex& v, const float /*z*/) -> cg::color {
+		// Простой вывод: используем ambient из вершины [0,1]
+		return cg::color::from_float3(v.ambient); 
+	};
+
+	// Очистка цветового и глубинного буфера 
+	rasterizer->clear_render_target(cg::unsigned_color{111, 15, 112}, DEFAULT_DEPTH); 
+
+	// Отрисовка по всем shape модели: задаем VB/IB и вызываем draw 
+	for (size_t shape = 0; shape < model->get_index_buffers().size(); ++shape)
+	{
+		rasterizer->set_vertex_buffer(model->get_vertex_buffers()[shape]); 
+		rasterizer->set_index_buffer(model->get_index_buffers()[shape]);   
+		rasterizer->draw(model->get_index_buffers()[shape]->count(), 0);   
+	}
+
+	// Сохранить результат в файл из настроек 
+	cg::utils::save_resource(*render_target, settings->result_path);
 }
 
 void cg::renderer::rasterization_renderer::destroy() {}
 
-void cg::renderer::rasterization_renderer::update() {}
+void cg::renderer::rasterization_renderer::update() {}