ros2bookcode/chapt9/中的bringup.launch.py最后调用launch.LaunchDescription里面的ros_serail2wifi拼错，应该是ros_serial2wifi。 看了一下commit记录，之前都写错了后面改正的时候忘记改这里了吧
ros2bookcode/chapt9/中的bringup.launch.py最后调用launch.LaunchDescription里面的ros_serail2wifi拼错，应该是ros_serial2wifi。
看了一下commit记录，之前都写错了后面改正的时候忘记改这里了吧