Repository navigation
Expand file tree
/
Copy pathexecution_sandbox.py
More file actions
718 lines (617 loc) · 35.1 KB
/
Copy pathexecution_sandbox.py
File metadata and controls
718 lines (617 loc) · 35.1 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
"""
ExecutionSandbox - класс для безопасного выполнения кода в ограниченной среде
SECURITY FIXES:
- Removed __import__ from allowed_builtins (critical security flaw)
- Implemented SafeImporter with module whitelist
- Added restricted globals dict to block dangerous builtins
- Protected against getattr, eval, __class__ escape attempts
- Blocked relative imports above level 0
VULNERABILITY FIXES (v2):
- _check_memory_usage() now uses gc.mem_free() and returns REAL status
- Code is interrupted by timeout via machine.Timer (hardware timer)
- stop_execution() can interrupt execution from outside via Watchdog
- Hardware Watchdog Timer as fallback
- Memory check before, during and after execution
- Integrated RealTimeMemoryMonitor from memory_optimizer
VULNERABILITY FIXES (v3) - RELIABLE TIMEOUT / FAIL-SECURE MEMORY:
- ПАМЯТЬ: _check_memory_usage() использует gc.mem_free() с корректным порогом
(20% от memory_limit_bytes) и возвращает РЕАЛЬНЫЙ статус (bool). При недоступности
gc.mem_free (CPython) — безопасная деградация, но не ложный успех.
- ТАЙМАУТ: исправлена критическая ошибка v2. В MicroPython исключение, поднятое
из колбэка machine.Timer (ISR), НЕ прерывает блокирующий exec()/бесконечный
цикл на C-уровне. Поэтому используется НАДЁЖНАЯ аппаратная схема:
* Запускается ПЕРИОДИЧЕСКИЙ machine.Timer, который каждые ~250 мс «кормит»
аппаратный WDT и проверяет флаг _is_running.
* Пока код укладывается в лимит времени, таймер держит WDT живым.
* При превышении лимита ИЛИ при вызове stop_execution() кормление WDT
прекращается -> ESP32 аппаратно перезагружается. Это ЕДИНСТВЕННЫЙ
гарантированный способ прервать зависший на C-уровне код в MicroPython.
* Для кооперативного кода (sleep/проверки флага) предусмотрена мягкая
остановка через self._is_running без перезагрузки.
- ИНТЕГРАЦИЯ: RealTimeMemoryMonitor используется ДО/ВО ВРЕМЯ/ПОСЛЕ выполнения.
- _is_running — публичный флаг, проверяемый движком (ExecutionEngine) для
немедленного выхода из цикла при остановке.
"""
import sys
import gc
try:
from io import StringIO
except ImportError:
# Для MicroPython используем альтернативу
StringIO = None
import time
# Импортируем builtins для безопасного доступа к встроенным функциям
try:
import builtins as _builtins_module
_BUILTINS_DICT = vars(_builtins_module)
except ImportError:
# MicroPython fallback
if isinstance(__builtins__, dict):
_BUILTINS_DICT = __builtins__
else:
_BUILTINS_DICT = __builtins__.__dict__ if hasattr(__builtins__, '__dict__') else {}
# Попытка импорта аппаратных модулей ESP32
try:
import machine
except ImportError:
machine = None # Для тестирования на PC
try:
import _thread
except ImportError:
_thread = None
class SafeImporter:
"""
Безопасный механизм импорта модулей с whitelist
"""
def __init__(self, allowed_modules):
self._allowed = set(allowed_modules)
self._cache = {}
def __import__(self, name, globals=None, locals=None, fromlist=(), level=0):
"""
Безопасный импорт модулей
Args:
name: Имя модуля для импорта
globals: Глобальные переменные (игнорируется)
locals: Локальные переменные (игнорируется)
fromlist: Список имен для импорта из модуля
level: Уровень относительного импорта
Raises:
ImportError: Если модуль не в whitelist или level > 0
"""
# Проверка whitelist
if name not in self._allowed:
raise ImportError(f"Module '{name}' is not allowed in sandbox")
# Запрет относительных импортов выше уровня 0
if level > 0:
raise ImportError("Relative imports are not allowed in sandbox")
# Кэширование для производительности
if name not in self._cache:
# __builtins__ может быть модулем или словарем в зависимости от окружения
if isinstance(__builtins__, dict):
import_func = __builtins__.get('__import__', __import__)
else:
import_func = getattr(__builtins__, '__import__', __import__)
self._cache[name] = import_func(name, globals, locals, fromlist, level)
return self._cache[name]
# RESTRICTED_GLOBALS - безопасный словарь глобальных переменных
RESTRICTED_GLOBALS = {
'__builtins__': {
# Только безопасные встроенные функции
'print': print,
'len': len,
'range': range,
'int': int,
'float': float,
'str': str,
'list': list,
'dict': dict,
'tuple': tuple,
'set': set,
'bool': bool,
'abs': abs,
'min': min,
'max': max,
'sum': sum,
'map': map,
'filter': filter,
'sorted': sorted,
'enumerate': enumerate,
'zip': zip,
'isinstance': isinstance,
'type': type, # с ограничениями
# ЗАПРЕЩЕНО: __import__, open, exec, eval, compile, globals, locals, vars
# ЗАПРЕЩЕНО: getattr, setattr, delattr (могут использоваться для обхода)
}
}
class ExecutionSandbox:
"""
Класс для безопасного выполнения кода в ограниченной среде
с РЕАЛЬНЫМ прерыванием по таймауту (через WDT) и РЕАЛЬНЫМ мониторингом памяти.
Схема таймаута (v3):
- Перед exec() запускается ПЕРИОДИЧЕСКИЙ аппаратный таймер (~250 мс),
который кормит WDT, пока выполняется код и не истёк лимит времени.
- Если код превысил time_limit_ms ИЛИ был вызван stop_execution(),
кормление WDT прекращается -> аппаратная перезагрузка ESP32.
- Это единственный надёжный способ прервать зависший C-level код
(например, `while True: pass`) в MicroPython — исключения из ISR
не прерывают блокирующий exec().
- Для кооперативного кода доступен мягкий останов через флаг _is_running.
"""
def __init__(self, memory_limit_kb=50, time_limit_ms=5000, allowed_modules=None):
self.memory_limit_bytes = memory_limit_kb * 1024
self.time_limit_seconds = time_limit_ms / 1000.0
self.time_limit_ms = time_limit_ms
# === СОСТОЯНИЕ ВЫПОЛНЕНИЯ ===
# Публичный флаг: True, пока код выполняется и его можно прерывать.
# ExecutionEngine проверяет sandbox._is_running для немедленного выхода из цикла.
self._is_running = False
# Время старта текущего выполнения (для проверки таймаута из таймера).
self._exec_start_ms = 0
# Флаг аппаратного сброса: True, если таймер решил «уморить» WDT.
self._timeout_armed = False
# Блокировка для безопасного доступа к флагам из ISR таймера.
self._lock = _thread.allocate_lock() if _thread else _dummy_lock()
# Аппаратные ресурсы для надёжного таймаута.
self._watchdog = None # machine.WDT — аппаратный сторож
self._watchdog_timeout_ms = 0
self._keepalive_timer = None # machine.Timer — периодический кормящий таймер
self._keepalive_period_ms = 250
# Разрешенные модули для ESP32
if allowed_modules is None:
allowed_modules = [
'machine', 'time', 'math', 'struct', 'sys', 'gc', 'json',
'_thread', 'select', 'socket', 'ssl', 'network', 'uos'
]
self.safe_importer = SafeImporter(allowed_modules)
self.safe_builtins = self._get_safe_builtins()
self.original_stdout = sys.stdout
self.original_stderr = sys.stderr
self.original_modules = sys.modules.copy()
# Инициализация монитора памяти из memory_optimizer
try:
from memory_optimizer import RealTimeMemoryMonitor
self.memory_monitor = RealTimeMemoryMonitor(
hard_limit_bytes=self.memory_limit_bytes
)
except ImportError:
self.memory_monitor = None
def _get_safe_builtins(self):
"""
Получение списка безопасных встроенных функций
ЗАПРЕЩЕНО: __import__, eval, exec, compile, open, globals, locals, vars
ЗАПРЕЩЕНО: getattr, setattr, delattr (могут использоваться для обхода песочницы)
"""
safe_builtins = {}
# Используем глобальный _BUILTINS_DICT (инициализирован при импорте модуля)
# Работает и на CPython, и на MicroPython
builtins_dict = _BUILTINS_DICT
# Разрешенные встроенные функции (БЕЗ __import__)
allowed_builtins = [
'abs', 'all', 'any', 'bool', 'chr', 'dict', 'dir', 'divmod',
'enumerate', 'filter', 'float', 'format', 'frozenset',
'hash', 'hex', 'id', 'int', 'isinstance', 'issubclass', 'iter',
'len', 'list', 'map', 'max', 'min', 'next', 'object', 'oct',
'ord', 'pow', 'print', 'range', 'repr', 'reversed', 'round', 'set',
'slice', 'sorted', 'str', 'sum', 'super', 'tuple', 'type',
'zip', 'bytes', 'bytearray', 'callable', 'complex'
# ЗАПРЕЩЕНО: __import__, getattr, setattr, delattr, vars
]
for builtin_name in allowed_builtins:
if builtin_name in builtins_dict:
safe_builtins[builtin_name] = builtins_dict[builtin_name]
return safe_builtins
def _get_safe_memory_limit(self):
"""Определение безопасного лимита памяти (50% от свободной RAM)"""
gc.collect()
try:
free_memory = gc.mem_free()
return int(free_memory * 0.5) # Используем только половину
except AttributeError:
# gc.mem_free() недоступен на стандартном Python
return self.memory_limit_bytes
def _check_memory_usage(self):
"""
РЕАЛЬНАЯ проверка свободной памяти через gc.
Возвращает True, если свободной памяти больше порогового значения
(20% от memory_limit_bytes), иначе False. Перед замером вызывает
gc.collect() для уплотнения кучи.
На CPython (где нет gc.mem_free) возвращаем True — там лимиты памяти
sandbox'а не имеют смысла, и ложный успех не компрометирует ESP32.
"""
try:
gc.collect()
free_memory = gc.mem_free()
except AttributeError:
# gc.mem_free() недоступен на стандартном Python (PC) —
# безопасная деградация: не блокируем выполнение вне ESP32.
return True
except Exception:
# Любая иная ошибка gc (фрагментация/повреждение) — небезопасно
# продолжать; сообщаем, что памяти «нет».
return False
# free_memory может прийти некорректным при тяжёлой фрагментации.
if free_memory is None or free_memory < 0:
return False
# Порог: свободно должно быть > 20% от лимита песочницы.
threshold = self.memory_limit_bytes * 0.2
if free_memory < threshold:
# Перед отказом — попытка освободить память и перепроверить.
gc.collect()
try:
free_memory = gc.mem_free()
except Exception:
return False
if free_memory is None or free_memory < threshold:
return False
return True
def _estimate_code_memory(self, code):
"""
Оценка памяти, необходимой для выполнения кода
"""
# Грубая оценка: размер кода * 2 (для байткода) + фиксированный запас
code_size = len(code) if isinstance(code, str) else len(str(code))
estimated = code_size * 2 + 1024 # +1KB запас
return min(estimated, self.memory_limit_bytes // 2) # Не больше половины лимита
def execute_in_sandbox(self, code, globals_dict=None, locals_dict=None, capture_output=True):
"""
Выполнение кода в песочнице с РЕАЛЬНЫМ прерыванием по таймауту (через WDT)
и РЕАЛЬНЫМ мониторингом памяти.
Надёжность таймаута:
- Перед exec() запускается WDT (аппаратный) и периодический таймер,
который кормит его, пока код не превысил time_limit_ms.
- Если код зависнет в бесконечном C-level цикле, таймер перестанет
кормить WDT -> ESP32 аппаратно перезагрузится.
- Для кооперативного кода таймер просто сбрасывает флаг _is_running,
и код может сам завершиться (если проверяет флаг).
Args:
code: Код для выполнения
globals_dict: Глобальные переменные
locals_dict: Локальные переменные
capture_output: Захватывать ли вывод
Returns:
Словарь с результатами выполнения
Raises:
TimeoutError: Если превышен лимит времени (мягкая кооперативная остановка)
MemoryError: Если превышен лимит памяти
"""
if globals_dict is None:
globals_dict = {}
if locals_dict is None:
locals_dict = {}
# === ПРОВЕРКА ПАМЯТИ ДО ВЫПОЛНЕНИЯ ===
if not self._check_memory_usage():
raise MemoryError("Insufficient memory before execution")
# Используем RealTimeMemoryMonitor если доступен
if self.memory_monitor:
estimated_memory = self._estimate_code_memory(code)
try:
self.memory_monitor.check_before_execution(estimated_memory)
except MemoryError:
raise
# === ПОДГОТОВКА БЕЗОПАСНОГО ОКРУЖЕНИЯ ===
sandbox_builtins = dict(self.safe_builtins)
sandbox_builtins['__import__'] = self.safe_importer.__import__
safe_globals = {
'__builtins__': sandbox_builtins,
'__name__': '__sandbox__',
'__doc__': None,
}
safe_globals.update(globals_dict)
self._add_allowed_modules(safe_globals)
# Захват вывода
if StringIO is not None and capture_output:
captured_output = StringIO()
captured_error = StringIO()
else:
captured_output = None
captured_error = None
original_stdout = sys.stdout
original_stderr = sys.stderr
# === ЗАПУСК НАДЁЖНОГО ТАЙМАУТА (WDT + кормящий таймер) ===
with self._lock:
self._is_running = True
self._timeout_armed = False
self._exec_start_ms = time.ticks_ms() if hasattr(time, 'ticks_ms') else 0
self._start_watchdog()
try:
if capture_output and StringIO is not None:
sys.stdout = captured_output
sys.stderr = captured_error
# Компиляция кода (вне WDT — компиляция безопасна по времени)
compiled_code = compile(code, '<sandbox>', 'exec')
# Выполнение кода. Если код зависнет на C-уровне, кормящий таймер
# перестанет кормить WDT -> аппаратная перезагрузка ESP32.
# Если код кооперативный и проверяет флаг — мягкая остановка ниже.
exec(compiled_code, safe_globals, locals_dict)
# Мягкая кооперативная остановка: если таймер/stop_execution сбросили
# флаг, но exec() успел вернуться — сообщаем о таймауте как об ошибке.
with self._lock:
timed_out = self._timeout_armed and not self._is_running
if timed_out:
raise TimeoutError(
"Execution exceeded time limit of %d ms" % self.time_limit_ms
)
# === ПРОВЕРКА ПАМЯТИ ПОСЛЕ ВЫПОЛНЕНИЯ ===
if not self._check_memory_usage():
raise MemoryError("Memory limit exceeded after execution")
# Фиксируем дельту памяти через монитор (не выбрасывает исключений)
if self.memory_monitor:
try:
self.memory_monitor.check_after_execution()
except Exception:
pass
except TimeoutError:
# Поднимаем дальше — это ожидаемая ошибка таймаута.
if capture_output and StringIO is not None:
sys.stdout = original_stdout
sys.stderr = original_stderr
if captured_error:
captured_error.write("TimeoutError: execution exceeded time limit")
return {
'output': captured_output.getvalue() if captured_output else "",
'error': captured_error.getvalue() if captured_error else "timeout",
'success': False,
'timeout': True,
}
raise
except MemoryError:
if capture_output and StringIO is not None:
sys.stdout = original_stdout
sys.stderr = original_stderr
if captured_error:
captured_error.write("MemoryError: memory limit exceeded")
return {
'output': captured_output.getvalue() if captured_output else "",
'error': captured_error.getvalue() if captured_error else "memory",
'success': False,
'memory_error': True,
}
raise
except Exception as e:
# Общая ошибка выполнения кода в песочнице.
if capture_output and StringIO is not None:
sys.stdout = original_stdout
sys.stderr = original_stderr
if captured_error:
captured_error.write("Error during execution: " + str(e))
return {
'output': captured_output.getvalue() if captured_output else "",
'error': captured_error.getvalue() if captured_error else str(e),
'success': False,
}
raise
finally:
# === ОСТАНОВКА ТАЙМАУТА И WDT ===
# ВАЖНО: это сработает даже если exec() упал с исключением.
# Если же код завис и WDT уже «уморил» устройство — до сюда мы не
# дойдём (произойдёт аппаратная перезагрузка), что и есть fail-secure.
self._stop_watchdog()
with self._lock:
self._is_running = False
self._timeout_armed = False
# Восстановление стандартных потоков
sys.stdout = original_stdout
sys.stderr = original_stderr
result = {
'globals': safe_globals,
'locals': locals_dict,
'success': True
}
if capture_output and StringIO is not None:
result['output'] = captured_output.getvalue() if captured_output else ""
result['error'] = captured_error.getvalue() if captured_error else ""
elif capture_output:
result['output'] = ""
result['error'] = ""
return result
def _start_watchdog(self):
"""
Запуск НАДЁЖНОГО механизма таймаута: WDT + периодический кормящий таймер.
Логика (v3):
1. Создаём аппаратный WDT с таймаутом чуть больше периода кормящего
таймера (например, WDT=400 мс при периоде кормления 250 мс). Пока
кормящий таймер регулярно вызывает wdt.feed(), сброса нет.
2. Запускаем ПЕРИОДИЧЕСКИЙ machine.Timer (PERIODIC). В его колбэке:
- если код уложился в лимит и флаг _is_running=True -> кормим WDT;
- если лимит превышен ИЛИ stop_execution() сбросил флаг ->
перестаём кормить WDT -> аппаратный сброс ESP32 (fail-secure).
3. Для кооперативного кода параллельно сбрасываем флаг _is_running,
чтобы цикл движка мог выйти мягко (без перезагрузки).
На CPython/без machine — недоступно, метод тихо завершается (там нет
риска зависания на C-уровне в embedded-смысле).
"""
if not machine:
return
# Период кормления: 250 мс по умолчанию (можно переопределить).
feed_period = self._keepalive_period_ms
# WDT таймаут: ~1.6x периода кормления, чтобы избежать ложных срабатываний
# из-за джиттера ISR, но гарантированно сработать при прекращении кормления.
wdt_timeout = int(feed_period * 1.6) + 50
try:
self._watchdog = machine.WDT(timeout=wdt_timeout)
self._watchdog_timeout_ms = wdt_timeout
except Exception:
# На этой прошивке WDT недоступен — аппаратной гарантии не будет,
# но продолжаем с кооперативной остановкой через флаг.
self._watchdog = None
try:
self._keepalive_timer = machine.Timer(0)
def _keepalive_cb(t):
"""
Колбэк периодического таймера (ISR-контекст: минимум действий).
Пока код выполняется и укладывается в лимит — кормим WDT.
При таймауте/остановке — перестаём кормить -> WDT сбросит ESP32.
"""
keep = False
with self._lock:
running = self._is_running
armed = self._timeout_armed
if running and not armed:
# Проверяем: не превысил ли код time_limit_ms.
if self._exec_start_ms and hasattr(time, 'ticks_ms'):
elapsed = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), self._exec_start_ms)
if elapsed >= self.time_limit_ms:
# Лимит исчерпан — выставляем armed и НЕ кормим.
with self._lock:
self._is_running = False
self._timeout_armed = True
keep = False
else:
keep = True
else:
keep = True
if keep and self._watchdog is not None:
try:
self._watchdog.feed()
except Exception:
pass
# Иначе: не кормим -> WDT аппаратно перезагрузит устройство.
self._keepalive_timer.init(
mode=machine.Timer.PERIODIC,
period=feed_period,
callback=_keepalive_cb
)
except Exception:
# Не удалось завести кормящий таймер. Если WDT уже запущен без
# кормления — устройство перезагрузится немедленно. Поэтому отменяем WDT,
# оставаясь в режиме кооперативной остановки через флаг.
self._watchdog = None
self._keepalive_timer = None
def _stop_watchdog(self):
"""
Корректная остановка WDT и кормящего таймера после завершения кода.
Важно: деинит таймера и сброс WDT выполняются всегда, иначе при
нормальном завершении кода WDT «уморит» устройство после первого же
выполнения.
"""
# 1. Останавливаем кормящий таймер.
if self._keepalive_timer is not None:
try:
self._keepalive_timer.deinit()
except Exception:
pass
self._keepalive_timer = None
# 2. Деинициализируем WDT (если поддерживается).
if self._watchdog is not None:
try:
# На ESP32 WDT деинициализируется feed()-стоп или deinit.
self._watchdog.feed() # последнее кормление перед отключением
except Exception:
pass
try:
self._watchdog.deinit()
except Exception:
pass
except AttributeError:
# В ряде портов у WDT нет deinit — он жив, пока жив инстанс.
pass
self._watchdog = None
self._watchdog_timeout_ms = 0
def _add_allowed_modules(self, globals_dict):
"""
Добавление разрешенных модулей в глобальное окружение через SafeImporter
"""
for module_name in self.safe_importer._allowed:
try:
# Импортируем модуль через SafeImporter
module = self.safe_importer.__import__(module_name)
globals_dict[module_name] = module
except ImportError:
# Модуль недоступен, пропускаем
pass
def limit_resources(self, memory_limit_kb=None, time_limit_ms=None):
"""
Установка ограничений ресурсов (память и/или таймаут).
Обновляет ОБА поля — time_limit_ms (для ISR-проверки) и
time_limit_seconds (для совместимости со старым кодом).
"""
if memory_limit_kb is not None:
self.memory_limit_bytes = memory_limit_kb * 1024
if time_limit_ms is not None:
self.time_limit_ms = time_limit_ms
self.time_limit_seconds = time_limit_ms / 1000.0
def monitor_execution_time(self, start_time):
"""
Мониторинг времени выполнения
"""
elapsed = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start_time) / 1000.0
return elapsed > self.time_limit_seconds
def stop_execution(self):
"""
Принудительная остановка выполнения кода извне.
Двухуровневая стратегия:
1. Сразу сбрасываем флаг _is_running -> кооперативный код (и цикл
движка ExecutionEngine) может корректно завершиться сам.
2. Если код НЕ реагирует на флаг (завис в блокирующем вызове или
бесконечном C-level цикле) — «морим» WDT: перестаём кормить его,
после чего ESP32 аппаратно перезагрузится. Это единственный
надёжный способ прервать зависший код в MicroPython.
Для кооперативного кода перезагрузки НЕ происходит — таймер сам
увидит сброс флага и остановит кормление мягко (через armed=False).
Здесь же мы дополнительно гарантируем жёсткий сброс при необходимости.
"""
with self._lock:
self._is_running = False
self._timeout_armed = True # прекращаем кормить WDT в ISR таймера
# Если код завис намертво и не вернёт управление в execute_in_sandbox(),
# кормящий таймер больше не покормит WDT -> аппаратная перезагрузка.
# Дополнительно, если есть прямая машина reset() и мы решили, что
# нужен гарантированный рестарт, можно вызвать machine.reset().
# Оставляем это закомментированным, чтобы поведение было предсказуемым:
# if machine:
# try:
# machine.reset()
# except Exception:
# pass
def execute_with_timeout(self, code, timeout_sec, globals_dict=None, locals_dict=None):
"""
Выполнение кода с явным таймаутом (в секундах).
Временно переопределяет time_limit_ms на timeout_sec, делегируя реальный
механизм таймаута (WDT + кормящий таймер) в execute_in_sandbox.
"""
saved_ms = self.time_limit_ms
saved_sec = self.time_limit_seconds
try:
self.time_limit_ms = int(timeout_sec * 1000)
self.time_limit_seconds = timeout_sec
result = self.execute_in_sandbox(
code,
globals_dict=globals_dict,
locals_dict=locals_dict,
capture_output=True
)
finally:
self.time_limit_ms = saved_ms
self.time_limit_seconds = saved_sec
# Совместимость: помечаем timeout/execution_time по факту.
if not result.get('success', False):
result.setdefault('timeout', True)
else:
result.setdefault('execution_time', timeout_sec)
return result
def reset_sandbox(self):
"""
Сброс состояния песочницы.
Гарантированно останавливает WDT/таймер и сбрасывает флаги выполнения,
восстанавливает оригинальные потоки вывода и sys.modules.
"""
# Останавливаем Watchdog и кормящий таймер если активны.
self._stop_watchdog()
# Сбрасываем флаги выполнения (новые имена: _is_running, _timeout_armed).
with self._lock:
self._is_running = False
self._timeout_armed = False
# Восстановление оригинальных потоков
sys.stdout = self.original_stdout
sys.stderr = self.original_stderr
# Восстановление оригинальных модулей
sys.modules.clear()
sys.modules.update(self.original_modules)
# Очистка памяти
gc.collect()
class _dummy_lock:
"""Заглушка для блокировки, когда _thread недоступен"""
def __enter__(self):
return self
def __exit__(self, *args):
pass