作者您好,雷达无倾斜状态下,且设置探索边框z在1m的情况下探索不完全,是必须有地面点云的基础上才可以保证探索的覆盖率吗,是否有相关参数调整可以保证探索完全
作者您好,雷达无倾斜状态下,且设置探索边框z在1m的情况下探索不完全,是必须有地面点云的基础上才可以保证探索的覆盖率吗,是否有相关参数调整可以保证探索完全