important_codes

# Don't request ssh password
ssh-keygen # inside dev
ssh-copy-id user@ip # in host

# Instalar dependencias de paquetes de ROS desde el ws
rosdep install --from-paths src -y --ignore-src

 # Cuando se cierra un disco mal y ya no te deja volver a entrar
 sudo ntfsfix /dev/sdb1 # reemplazar sdb1 por el disco que esta mal

# Docker borrar todo
docker rm -vf $(docker ps -aq)
docker rmi -f $(docker images -aq)

# Git submodule init and update recursively
git submodule update --init --recursive

# Ubuntu read available space
df -h

# Reset git commit
git reset --soft HEAD~1

# Activate wifi from terminal 
sudo  nmcli r wifi on

# Activate x11vnc for remote server 
x11vnc -auth guess -display :1 -passwd mix -forever

# onnx2engine
/usr/src/tensorrt/bin/trtexec --onnx=modelo.onnx --saveEngine=modelo.engine