导航中第二个终端使用的问题

[1302333124]

输入roslaunch map_planner whole.launch map_file_name:=my_map后，会有提示无法找到的问题，我们已经在odin1终端里面得到了重定位成功的提示，我们的 use_host_ros_time:选了1

[mtKevin]

提示无法找到的是导航的pgm地图，odin1终端是重定位地图。map_file_name:=my_map启动的是名字为my_map的pgm地图，请问有按照README中的Mapping and Relocalization with Odin1章节生成地图吗？