Le code d'un PID prend beaucoup de place, il serait donc préférable de créer une fonction, ce qui réduira considérablement la complexité du code et la répétition.
Il faut créer une fonction générale qui prend certains paramètres qui doivent être gardés en mémoire à l'aide de pointeurs. Il était aussi prévu d'utiliser les TIMER de l'arduino.
Il est aussi possible d'utiliser un Δt pour arriver aux mêmes résultats avec moins de précision.
Le code d'un PID prend beaucoup de place, il serait donc préférable de créer une fonction, ce qui réduira considérablement la complexité du code et la répétition.
Il faut créer une fonction générale qui prend certains paramètres qui doivent être gardés en mémoire à l'aide de pointeurs. Il était aussi prévu d'utiliser les TIMER de l'arduino.
Il est aussi possible d'utiliser un Δt pour arriver aux mêmes résultats avec moins de précision.