Le robot doit être capable de savoir de façon semi-précise sa position et son orientation en temps réel
Une solution simple et efficace serait d'utiliser les encodeurs du robot pour calculer la position et son orientation en temps réel
Une autre solution efficace est d'utiliser une caméra et des points de couleurs ou marques pour localiser le tableau blanc et le robot
Le robot doit être capable de savoir de façon semi-précise sa position et son orientation en temps réel
Une solution simple et efficace serait d'utiliser les encodeurs du robot pour calculer la position et son orientation en temps réel
Une autre solution efficace est d'utiliser une caméra et des points de couleurs ou marques pour localiser le tableau blanc et le robot