感谢作者的开源的代码~请教一下作者，我不改变代码中的参数，为什么在kitti数据集上运行训练代码和测试代码复现的结果和论文中的数据不太一致呢？是不是我的数据集出现了问题？还是复现的方式不对呢？ 
感谢作者的开源的代码~请教一下作者，我不改变代码中的参数，为什么在kitti数据集上运行训练代码和测试代码复现的结果和论文中的数据不太一致呢？是不是我的数据集出现了问题？还是复现的方式不对呢？