EngineControlSTM/engine_control.h at master · Hrombel/EngineControlSTM · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
#ifndef INC_ENGINE_CONTROL_H_
#define INC_ENGINE_CONTROL_H_

typedef enum EngineMessage {
	MESSAGE_NONE,
	/* Двигатель запущен */
	ENGINE_START_OK,
	/* Двигатель остановлен */
	ENGINE_STOP_OK,
	/* Зажигание только что включено */
	ENGINE_IGNITION_ON,
	/* Зажигание только что выключено */
	ENGINE_IGNITION_OFF,
	/* Стартер только что включен */
	ENGINE_STARTER_ON,
	/* Стартер только что выключен */
	ENGINE_STARTER_OFF,

} EngineMessage;

typedef enum EngineError {
	ERROR_NONE,
	/* Не удалось запустить двигатель */
	ENGINE_START_FAIL,
	/* Двигатель заглох */
	ENGINE_STALLED,
	/* Нельзя запускать стартер, не включив зажигание */
	STARTER_WITHOUT_IGNITION,
	/* Нельзя запускать стартер, когда двигатель уже работает */
	STARTER_WHILE_WORKING,
	/* Попытка остановки остановленного двигателя */
	ENGINE_ALREADY_STOPPED,
	/* Попытка выполнения автоматического действия, когда двигатель находится в ручном режиме */
	ENGINE_IN_MANUAL_MODE,
	/* Двигатель уже в процессе автоматического запуска */
	ENGINE_STARTING_PROGRESS,
	/* Режим управления двигателем переключен на ручной режим */
	ENGINE_SWITCHED_TO_MANUAL,
	/* Запуск двигателя был отменен */
	ENGINE_START_ABORTED,
	/* Двигатель уже запущен */
	ENGINE_ALREADY_STARTED,

} EngineError;

typedef union EngineEvent {
	char msg;
	char err;
} EngineEvent;

void SetIgnitionFlag(bool);
void SetStarterFlag(bool);

int GetRPM();

void EngineControlEvent(bool isError, EngineEvent event);
unsigned long GetTime();

void engine_control_tick(bool sig_ign_on, bool sig_starter_on, bool sig_engine_start, bool sig_engine_stop);


#endif /* INC_ENGINE_CONTROL_H_ */