-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Expand file tree
/
Copy path.env.example
More file actions
60 lines (48 loc) · 2.21 KB
/
Copy path.env.example
File metadata and controls
60 lines (48 loc) · 2.21 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
# =========================================================================
# HYDROSHIP GUI-ROV — contoh konfigurasi environment
#
# cp .env.example .env
#
# Semua nilai di bawah ini adalah DEFAULT yang sudah dipakai kode; file ini
# hanya membuatnya eksplisit supaya anggota tim bisa mengubahnya tanpa
# menyunting source. `.env` TIDAK di-commit (lihat .gitignore).
#
# Cara pakai:
# - `./start-gui.sh` / `./start-gui.sh sim` otomatis memuat `.env` bila ada.
# - Manual (shell POSIX): set -a; . ./.env; set +a
# - Untuk rov_agent.py di Raspberry Pi: sumber file ini di systemd unit
# (`EnvironmentFile=/home/pi/GUI-ROV/.env`) atau ekspor sebelum menjalankan.
# =========================================================================
# ------------------------------------------------------------------
# Server GUI (server/server.js, server/recording.js, joystick-config.js)
# ------------------------------------------------------------------
# Port HTTP + WebSocket dashboard.
WS_PORT=8080
# Port UDP tempat server MENDENGAR telemetri JSON dari ROV.
UDP_IN=14551
# Port UDP tujuan command JSON ke ROV.
UDP_OUT=14550
# Alamat Raspberry Pi di sisi ROV.
# CATATAN: kalau laptop Anda tidak sesubnet dengan RPI (mis. laptop di
# 192.168.67.x sedangkan RPI di 192.168.2.2), pakai mode sim untuk sesi coding:
# ./start-gui.sh sim
# Di mode sim nilai ini tidak dipakai; isi 127.0.0.1 kalau ingin menghindari
# log "gagal kirim command" ke alamat yang tidak terjangkau.
RPI_ADDR=192.168.2.2
# Izinkan proxy /cam ke host kamera mana pun (1 = ya). Default aman: 0.
CAM_ALLOW_ANY=0
# Direktori penyimpanan rekaman. Kosong = server/recordings.
HYDROSHIP_RECORDINGS_DIR=
# Durasi maksimum satu rekaman (menit).
MAX_RECORD_MIN=15
# Direktori profil joystick tersimpan. Kosong = lokasi config OS
# (XDG_CONFIG_HOME/hydroship di Linux, APPDATA/hydroship di Windows).
HYDROSHIP_CONFIG_DIR=
# ------------------------------------------------------------------
# Agent sisi ROV (rov_agent.py, dijalankan di Raspberry Pi)
# ------------------------------------------------------------------
# IP laptop / ground station tujuan telemetri.
LAPTOP_IP=192.168.2.1
# Port serial Pixhawk dan baud rate-nya.
PIXHAWK_PORT=/dev/ttyACM0
PIXHAWK_BAUD=115200