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๐Ÿ› ๏ธ ์ „์‹œํšŒ ํ˜„์žฅ ์„ธํŒ… ๋งค๋‰ด์–ผ ๐Ÿ“ก ๋„คํŠธ์›Œํฌ ๊ตฌ์„ฑ ๊ฐค๋Ÿญ์‹œ๋ถ (Qualcomm ์ œ๊ณต ๋…ธํŠธ๋ถ) โ†’ ์ฃผ ๋„คํŠธ์›Œํฌ ํ˜ธ์ŠคํŠธ ์—ญํ•  ์ˆ˜ํ–‰ โ†’ ํ•™๊ต ์™€์ดํŒŒ์ด ์—ฐ๊ฒฐ ํ›„ ํ•ซ์ŠคํŒŸ ๊ฐœ์„ค

ํ•ซ์ŠคํŒŸ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜๋Š” ์žฅ๋น„ ์ด 3๋Œ€

๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด (Raspberry Pi)

RubikPi (QCS6490)

์—ฌ๋ถ„ ๋…ธํŠธ๋ถ (Arduino ์ „์› ๋ฐ ์ œ์–ด ์ „์šฉ)

โ†’ ์ด 4๊ฐœ ํ˜ธ์ŠคํŠธ๊ฐ€ ๋กœ์ปฌ ๋„คํŠธ์›Œํฌ ๊ตฌ์„ฑ

โš™๏ธ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์„ธํŒ… ์ˆœ์„œ

  1. ๊ฐค๋Ÿญ์‹œ๋ถ ๋ถ€ํŒ… ๋ฐ ๋„คํŠธ์›Œํฌ ์ค€๋น„ ๊ฐค๋Ÿญ์‹œ๋ถ์„ ๋ถ€ํŒ… ํ›„ ํ•™๊ต ์™€์ดํŒŒ์ด์— ์—ฐ๊ฒฐ

ํ•ซ์ŠคํŒŸ์„ ๊ฐœ์„คํ•˜์—ฌ ๋‹ค๋ฅธ ์žฅ๋น„๋“ค์ด ์ ‘์†ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์ค€๋น„

  1. ํ‚ค์˜ค์Šคํฌ ๋ฉ”์ธ ์ „์› ์ธ๊ฐ€ ํ‚ค์˜ค์Šคํฌ ๋ฐ•์Šค ๋‚ด๋ถ€ ๋ฉ€ํ‹ฐํƒญ์˜ ์ „์›๋งŒ ์ธ๊ฐ€

์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๊ตฌ์„ฑ:

๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ

ํ„ฐ์น˜ ๋””์Šคํ”Œ๋ ˆ์ด ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ

์ฃผ์˜: L298N ์™ธ๋ถ€ ์ „์› ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ๋Š” ์•„์ง ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋ฉด ์•ˆ๋จ!

  1. RubikPi ์—ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ํ…Œ์ŠคํŠธ RubikPi์— ์นด๋ฉ”๋ผ ์—ฐ๊ฒฐ

์—ฌ๋ถ„ ๋ฉ€ํ‹ฐํƒญ์— RubikPi ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ ์—ฐ๊ฒฐ โ†’ ์ „์› ์ธ๊ฐ€

RubikPi์˜ ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ์˜์ž๋ฅผ ํ–ฅํ•˜๋„๋ก ์œ„์น˜ ์กฐ์ •

test.py ์‹คํ–‰ํ•˜์—ฌ ํƒ์ง€ ํ…Œ์ŠคํŠธ ์ˆ˜ํ–‰

  1. Arduino ์—ฐ๊ฒฐ ์—ฌ๋ถ„ ๋…ธํŠธ๋ถ์— Arduino ์—ฐ๊ฒฐ (USB)

์•„๋‘์ด๋…ธ ์ „์›์ด USB๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๊ณต๊ธ‰๋จ

  1. L298N ์™ธ๋ถ€ ์ „์› ์ธ๊ฐ€ ๊ฐ€์žฅ ๋งˆ์ง€๋ง‰ ๋‹จ๊ณ„๋กœ L298N์˜ ์™ธ๋ถ€ ์ „์› ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ๋ฅผ ๋ฉ€ํ‹ฐํƒญ์— ์—ฐ๊ฒฐ โ†’ ๋ชจํ„ฐ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„ ์ž‘๋™ ์ค€๋น„ ์™„๋ฃŒ

  2. ๋ฉ”์ธ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ์‹คํ–‰ RubikPi: main.py ์‹คํ–‰

์—ฌ๋ถ„ ๋…ธํŠธ๋ถ: ์•„๋‘์ด๋…ธ ์ œ์–ด์šฉ main.py ์‹คํ–‰

  1. ๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด ํ‚ค์˜ค์Šคํฌ ์•ฑ ์‹คํ–‰ ๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด์—์„œ ํฌ๋กœ๋ฏธ์›€ ๋ธŒ๋ผ์šฐ์ €๋กœ ํ‚ค์˜ค์Šคํฌ ์•ฑ ์‹คํ–‰

์ด๋กœ์จ ์ „์ฒด ์‹œ์Šคํ…œ ์ค€๋น„ ์™„๋ฃŒ

โš ๏ธ ์ฃผ์˜์‚ฌํ•ญ L298N ์™ธ๋ถ€ ์ „์›์€ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ๋งˆ์ง€๋ง‰์— ์ธ๊ฐ€

์นด๋ฉ”๋ผ ๊ฐ๋„ ์กฐ์ •์€ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋กœ ์ •ํ™•ํžˆ ํ™•์ธ

์ „์› ์—ฐ๊ฒฐ์€ ํ•ญ์ƒ ์ˆœ์„œ๋Œ€๋กœ ์ง„ํ–‰