๐ ๏ธ ์ ์ํ ํ์ฅ ์ธํ ๋งค๋ด์ผ ๐ก ๋คํธ์ํฌ ๊ตฌ์ฑ ๊ฐค๋ญ์๋ถ (Qualcomm ์ ๊ณต ๋ ธํธ๋ถ) โ ์ฃผ ๋คํธ์ํฌ ํธ์คํธ ์ญํ ์ํ โ ํ๊ต ์์ดํ์ด ์ฐ๊ฒฐ ํ ํซ์คํ ๊ฐ์ค
ํซ์คํ์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ์ฅ๋น ์ด 3๋
๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด (Raspberry Pi)
RubikPi (QCS6490)
์ฌ๋ถ ๋ ธํธ๋ถ (Arduino ์ ์ ๋ฐ ์ ์ด ์ ์ฉ)
โ ์ด 4๊ฐ ํธ์คํธ๊ฐ ๋ก์ปฌ ๋คํธ์ํฌ ๊ตฌ์ฑ
โ๏ธ ํ๋์จ์ด ์ธํ ์์
- ๊ฐค๋ญ์๋ถ ๋ถํ ๋ฐ ๋คํธ์ํฌ ์ค๋น ๊ฐค๋ญ์๋ถ์ ๋ถํ ํ ํ๊ต ์์ดํ์ด์ ์ฐ๊ฒฐ
ํซ์คํ์ ๊ฐ์คํ์ฌ ๋ค๋ฅธ ์ฅ๋น๋ค์ด ์ ์ํ ์ ์๋๋ก ์ค๋น
- ํค์ค์คํฌ ๋ฉ์ธ ์ ์ ์ธ๊ฐ ํค์ค์คํฌ ๋ฐ์ค ๋ด๋ถ ๋ฉํฐํญ์ ์ ์๋ง ์ธ๊ฐ
์ฐ๊ฒฐ๋ ๊ตฌ์ฑ:
๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด ์ด๋ํฐ
ํฐ์น ๋์คํ๋ ์ด ์ด๋ํฐ
์ฃผ์: L298N ์ธ๋ถ ์ ์ ํ๋ฌ๊ทธ๋ ์์ง ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ์๋จ!
- RubikPi ์ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ํ ์คํธ RubikPi์ ์นด๋ฉ๋ผ ์ฐ๊ฒฐ
์ฌ๋ถ ๋ฉํฐํญ์ RubikPi ์ด๋ํฐ ์ฐ๊ฒฐ โ ์ ์ ์ธ๊ฐ
RubikPi์ ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ์์๋ฅผ ํฅํ๋๋ก ์์น ์กฐ์
test.py ์คํํ์ฌ ํ์ง ํ ์คํธ ์ํ
- Arduino ์ฐ๊ฒฐ ์ฌ๋ถ ๋ ธํธ๋ถ์ Arduino ์ฐ๊ฒฐ (USB)
์๋์ด๋ ธ ์ ์์ด USB๋ฅผ ํตํด ๊ณต๊ธ๋จ
-
L298N ์ธ๋ถ ์ ์ ์ธ๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋ง์ง๋ง ๋จ๊ณ๋ก L298N์ ์ธ๋ถ ์ ์ ํ๋ฌ๊ทธ๋ฅผ ๋ฉํฐํญ์ ์ฐ๊ฒฐ โ ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์๋ ์ค๋น ์๋ฃ
-
๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ RubikPi: main.py ์คํ
์ฌ๋ถ ๋ ธํธ๋ถ: ์๋์ด๋ ธ ์ ์ด์ฉ main.py ์คํ
- ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด ํค์ค์คํฌ ์ฑ ์คํ ๋ผ์ฆ๋ฒ ๋ฆฌํ์ด์์ ํฌ๋ก๋ฏธ์ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ๋ก ํค์ค์คํฌ ์ฑ ์คํ
์ด๋ก์จ ์ ์ฒด ์์คํ ์ค๋น ์๋ฃ
์นด๋ฉ๋ผ ๊ฐ๋ ์กฐ์ ์ ํ ์คํธ๋ก ์ ํํ ํ์ธ
์ ์ ์ฐ๊ฒฐ์ ํญ์ ์์๋๋ก ์งํ